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제품 번호.:
TR-FL140지불:
EXW, FOB, CIF.제품 원산지:
China색깔:
Black and blue배송 포트:
Shang Hai리드 타임:
20당신의 뜨거운 판매 무인 지게차 agv
핵심 장점
좁은 트랙 응용 프로그램
좁은 통로에 적용할 수 있는 작은 회전 반경.
진정한 레이저 슬램
레이저 SLAM 탐색, 반사판 없음, 배포하기 쉬움.
포괄적인 보호
장애물 회피 레이저 + 충돌 방지 바 + 거리 센서 + 3D 장애물 회피 카메라, 360° 종합 보호.
높은 정밀도
팔레트 식별, 정확한 포크 상품.
강력한 적용성
경사면을 오를 수 있습니다, 장애물을 넘을 수 있습니다, 엘리베이터를 통과할 수 있습니다, 운반할 수 있고, 쌓을 수 있습니다.
유연한 일정
스케줄링 시스템에 대한 원활한 액세스.
기술적인 매개변수 | |
제품 모델 | tr-fl140 |
상품명 | 레이저 SLAM 소형 스태커 자동 지게차 |
역동적인 형태 | 전기 같은 |
운전 모드 | 자동 내비게이션, 핸드헬드 운전 |
탐색 유형 | 레이저 슬램 |
트레이 유형 | 3 스트링거 팔레트 |
정격 부하 용량 | 1400kg |
하중 중심 거리 | 600mm |
휠베이스 | 877mm |
자중(배터리 포함) | 680kg |
탐색 위치 정확도 " | ±10mm |
탐색 각도 정확도 " | ±0.5° |
포크 위치 정확도 " | ±10mm |
표준 리프팅 높이 | 1600/3000mm |
갠트리 높이 | 2130mm |
포크 표면 지상고(가장 낮은 위치에서) | 85±5mm |
항법 레이저 스캐닝 높이 | 2025mm |
차량 크기: 길이 * 너비 * 높이 | 1640*990*2043mm |
포크 크기: 길이 * 너비 * 높이 | 1150*180*55mm |
포크 외부 너비 | 570/680mm |
직각 스태킹 채널 너비, 팔레트 1000×1200(포크를 가로질러 1200 배치) | 1888mm |
직각 스태킹 채널 너비, 팔레트 800×1200(1200은 포크를 따라 배치됨) | 1880mm |
지도 영역(단일) | ≤ 400000m² |
최소 회전 반경 | 1182mm |
성능 매개변수 | |
주행 속도: 전체 부하/무부하 | 1.2/1.5m/s |
드는 속도: 가득 차있는 짐/무부하 | 115/170mm/s |
하강 속도: 최대 부하/무부하 | 160/125mm/s |
갠트리 이동 속도: 전체 부하/무부하 | / |
통과성(기울기/단차/간극) | < 5%/20mm/30mm |
모터 동력 구동(S2, 60분) | 1.25kw |
리프팅 모터 동력(S3, 15%) | 3kw |
조향 모터 동력(S2, 10분) | 0.165kw |
서비스 제동 모드 | 전자기 브레이크 |
드라이브 제어 모드 | 서보 제어 |
바퀴 매개변수 | |
타이어 유형: 드라이브 휠/지지 휠 | 폴리우레탄/폴리우레탄 |
타이어 크기: 운전대 | 230x75mm |
타이어 크기: 베어링 휠 | 80x54mm |
타이어 크기: 밸런스 휠 | 115x55mm |
휠 번호: 구동 휠(×u003d 구동 휠)/베어링 휠 | 1x-2/4 |
휠 베이스: 베어링 측 | 538mm |
휠 베이스: 운전측 | 380mm |
배터리 매개변수 | |
배터리 사양 | 24/180(인산철리튬)v/ah |
배터리 무게 | 58kg |
포괄적인 배터리 수명 | 10시간 |
충전 시간(10%-80%) | 2h |
충전 방법 | 수동/자동 |
배터리 사이클 번호 | > 2000 |
인증 | |
ISO 3691-4 | × |
EMC/ESD | √ |
un38.3 | √ |
로스 | √ |
도달하다 | √ |
기능 구성 | |
와이파이 로밍 기능 | √ |
3D 장애물 회피 , | 〇 |
원격 비상 정지 . | 〇 |
팔레트 인식, | 〇 |
케이지 스택 , | 〇 |
높은 선반 팔레트 인식, | 〇 |
팔레트 손상 감지 , | 〇 |
팔레트 스태킹 및 언스태킹 ' | 〇 |
HMI 화면 | √ |
포크 이 거리 센서 | √ |
화물 중량 감지 | 〇 |
안전 구성 | |
비상 정지 버튼 | √ |
소리와 빛 표시기 | √ |
제동 거리: 1m/s / 1.5m/s | ≤30cm / ≤50cm |
차량 하드웨어 결함 감지 | √ |
360° 레이저 보호 | √ |
범퍼 스트립 | √ |
포크 이빨의 높은 안전 보호 | √ |
기타 | |
회로망 | 4g/5G/wi-fi 802.11 a/b/g/n/ac |
지면 평탄도 | ±5mm/m² |
시나리오 요구 사항 | 실내에만 적합, 광도 ≤40 klx(IEC 61496-3), 물과 기름이 없는 접지 및 기타 장면 |
주위 온도 및 습도 범위 | 임시 직원: 0-50℃ / RH: 10-90%, 압축 없음, 결로 없음 |
IP 등급 | IP20 |
en12053에 따른 운전자의 귀 근처 소음 | ≤70db(a) |