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/트로이 모듈 형 종류 Ethercat 서보 드라이브

트로이 모듈 형 종류 Ethercat 서보 드라이브

M820 시리즈 제품 특징 :

* 50 % 볼륨 및 배선 시간 감소
* 30 % 에너지 절약
* 3.2kHz 응답 속도

  • 제품 번호.:

    M820
  • 지불:

    EXW
  • 제품 원산지:

    China
  • 색깔:

    Grey
  • 배송 포트:

    ShenZhen
  • 리드 타임:

    10
  • 최소 주문:

    20
  • 제품 세부 정보

M800 / 820 시리즈 고성능 EtherCAT 모듈 형 서보 드라이브


M800 시리즈는 새로운 세대의 고성능입니다 Ethercat 서보 드라이브MT가 독립적으로 개발 그것은 크기를 줄이고 제품 성능과 전원 밀도를 향상시키고 완벽합니다.


M800 독특한 축 단일 축 및 듀얼 축 모듈 식 디자인. 고객은 그들의 자체 동력 (0.05 ~ 4.5kw) 자유롭게 결합 1 ~ 10에서 모든 수의 축을 가진 서보 드라이브에 고도로 통합 된 구조는 설치 크기를 크게 줄이고 현장 배선을 단순화합니다. Ethercat 버스 통신 방법, 제품 통신주기를 250US로 짧게 만듭니다. 베컴과 같은 마스터 스테이션과의 완벽한 연결 Twincat 플랫폼, 코드 플랫폼, Omron, Keyence, 트리오, Baoyuan, 등 ; 루트 네트워크 케이블 하나만 실현할 수 있습니다 다축 사용자 배선 비용을 크게 줄이고 시스템 신뢰성을 향상시키는 관절 관리.


M800 시리즈 제품은 우수한 시스템 특성, 우수한 제품 품질, 소설 제품 형태 및 기타 특성을 가진 많은 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며 다른 특성을 획기적으로 이겼습니다. 산업용 로봇 산업 (스 캐다, 델타, 6 조인트, 4 조인트), 기계식 암 산업, 3C 산업 (연삭, 테스트 및 기타 장비), 리튬 배터리 산업 (권선 장비, 다이 커팅 장비, 라미네이션 장비 등), 목공 산업 ( 피더, 6면 훈련 등), 포장 , 와인딩, 반도체, CNC, 조각, 조각 및 밀링, 그리고 다른 많은 벤치마킹 기업 다축 서보 드라이브 산업은 MT와 긴밀한 협력 관계를 수립했습니다.

high-performance EtherCat servo drives


M800 사양 :

함수

명세서

기본 기능

전원 공급 장치

단상 / 3 상 AC220V (-15 % ~ + 10 %) 50 / 60Hz

참고 : 언제 여러 축의 정격 출력 전류의 합은 20A, 3 상 AC220V 전원 공급 장치가 권장됩니다

제어 방법

위치, 속도 모드, 토크 모드, 혼합 제어 모드.

맥스 맥주

최대 300 %

출력 주파수

0 ~ 600Hz

현재 루프 기간

62.5us

초과 적재

150 % 정격 전류 출력 100s; 300 % 정격 전류 출력 3s.

보호

보호 Funtion

드라이버 과부하, 과전류, 단락, 과전압, 저전압, 과열, 출력 실패 등

버스

Ethercat

전용 EtherCAT, 표준 DS402 동기화주기 250us ~ 32ms

M800 시리즈 제품 기능 :

50 % 볼륨 및 배선 시간 감소

전통적인 단일 서보와 비교하여 설치량 M800 / M820 크게 줄어 듭니다. 어느 4 개의 축을 저장 35 % ~ 40 %, 6 축 저장 45 % ~ 50 %, 8 축 저장 50 % -55 %, 10 축 저장 55 % - 60 %; (복수 1kw ~ 3kw 3kw 전원 절약 볼륨

다축 중앙 집중식 전원 모듈에 의해 관리되는 모듈러 서보, 각 서보 축의 전원 공급 라인, 보조 전원 라인, 제어 하네스 및 브레이크 전력을 크게 줄이고, 고객의 워크로드를 크게 줄일 수 있습니다. 필드 배선, 전기 인클로저의 효율성 향상 및 설치 저장 비용.


Multi-axis modular servo

30 % 에너지 절약
MT 's 드라이브 모듈 간의 독창적 인 특허 연결은 모든 수의 축을 쉽게 확장 할 수 있습니다. 일반적인 DC 버스 전기 토폴로지를 통해 브레이크 샤프트에 의해 생성 된 에너지는 다른 샤프트에 공급되어 전기 에너지 효율을 향상시킵니다. 전통적인 단일 서보와 비교하여, 에너지 소비를 30 % 줄일 수 있습니다. on 평균.

250US 통신주기
Ethercat 산업용 이더넷 기술을 기반으로 한 버스 통신 방법이며 분산 클럭 동기화를 사용합니다. 그것은 또한 가장 주류 산업 실시간 버스 통신이기도합니다 :
1. 전송 속도가 도달 할 수 있습니다 100Mbps (전체 양면 인쇄);
2. 최단 통신 기간은 250US에 도달하여 업계에서 일류 수준에 도달 할 수 있습니다.
3. 고정밀 분산 시계, 정확한 동기화 (<1U);
4. 표준 지원 DS402 그리고 모토로라의 사용자 정의 EtherCAT 프로토콜 (높은 신뢰성);

Intelligent Servo Module
250US 통신주기
Ethercat 산업용 이더넷 기술을 기반으로 한 버스 통신 방법이며 분산 클럭 동기화를 사용합니다. 그것은 또한 가장 주류 산업 실시간 버스 통신이기도합니다 :
1. 전송 속도가 도달 할 수 있습니다 100Mbps (전체 양면 인쇄);
2. 최단 통신 기간은 250US에 도달하여 업계에서 일류 수준에 도달 할 수 있습니다.
3. 고정밀 분산 시계, 정확한 동기화 (<1U);
4. 표준 지원 DS402 그리고 모토로라의 사용자 정의 EtherCAT 프로토콜 (높은 신뢰성);


3.2khz 응답 속도
3.2khz 최대 속도 루프 대역폭, 16KHz 현재 루프 새로 고침주기, 고속을 위해 특별히 설계된 고정밀 모션 제어 장면 설계, 시스템 응답 시간을 크게 줄이고 장비 성능 향상 및 효율성 향상.

최소, 유연하고 효율적입니다
산업 이득 무료 조정 : 로봇, 조작기, 목공 기계에서 최대화 된 고성능 서보 모터 제어 알고리즘 3C 산업
매개 변수는 제외됩니다.
미니멀리스트 (세 가지 디버깅 모드 열기) : Ethercat 마스터 디버깅 (열기 SDO + 플랫폼 커널 모니터링 커널,
USB 호스트 컴퓨터 소프트웨어, 원격 키패드. M800 / M820 시리즈 제품은 호스트 컴퓨터에서 완전히 제어 할 수있는 모든 SDO를 엽니 다.
테스트에서 사용자 Ethercat 마스터 스테이션은 임베디드 모토로라를 통해 실시간으로 서보 축의 매개 변수를 모니터링 할 수 있습니다. 크로스 플랫폼 커널;


M800 시리즈 서보 드라이브 모델

M800 / M820

T020 *

T015 *

S015

S8R0

S5R0

S2R0

연속 출력 전류 [A] rms

20.0

15.0

15.0

8.0

5.0

2.0

즉석 최대 전류 [a] rms

60.0

45.0

45.0

24.0

20.

6.0

주 회로력

3 상 AC 380V 50 / 60Hz

싱글 / 3 위상 AC 220V (-15 % ~ + 10 %) , 50 / 60Hz

과전압 수평

참고 : 380V 모델은 단일 서보 드라이브입니다.



M800 & M820 시리즈 서보 드라이버 설치 크기 (2 ~ ~ 10 축)





M820 시리즈 로봇 헌정 버스 다축 서보 기구

M820 시리즈 제품 아르 헌정 모델 개장했다 대하여 ...에 그만큼 기술자 요구 사항,

산업 형질, 전문인 어려움 로봇 고속 조작기.


헌정 모터 제어 알고리즘

대하여 ...에 그만큼 형질 로봇 조작기, 실시간 조정 모터 제어

형질 ...이다 적당한 ...에 대한 다축 결합 제어, 그래서 그만큼 로봇의 달리는 사선 ...이다

정확한 부드러운, 동안 달성 고속 응답, 고속 조정, 저속 안정성.

죽이다 종료 지터

더 높은 응답 대역폭, 죽이다 종료지터 도중 로봇 조작, 풀다 산업 어려움.

풀다 그만큼 문제 헤드 업 꼬박

독특한 함수 구성, ...에 풀다 그만큼 현상 헤드 Up ' '끄덕이기' 그만큼 방법

활성화 멎는 그만큼 활성화 비활성화 그만큼로봇 산업;


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