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학교 및 엔지니어 교육 센터를위한 산업용 6 축 로봇 암 교육 플랫폼

산업용 6 축 로봇 팔 훈련 플랫폼 훈련 목표 :

* 유용하게 프로그램에 의해 6 축 로봇 팔 가동

* 유용하게 I / O 용로봇 그리퍼

* 유용하게 PLC 연결 용

* 유용하게 일일 유지 관리

  • 제품 번호.:

    TRE500S-TP
  • 지불:

    CIF / FOB
  • 제품 원산지:

    China
  • 색깔:

    Blue Black Red
  • 배송 포트:

    ShenZhen
  • 리드 타임:

    15
  • 최소 주문:

    5
  • 제품 세부 정보

6 축 로봇 훈련 교육 플랫폼


첫째 : 소개

이 로봇 교육 및 훈련 워크 스테이션은 로봇을 기반으로하며, 주로 다음과 같은 주변 모듈 액세서리가 장착되어 있습니다. 산업 조립 라인, 팔레 타이 징 핸들링, 용접 트랙 모듈, 재료 클램핑, 포지셔닝 핀, 진공 흡입 및 감지.


상태 표시 등, man-machine 인터페이스 (옵션), 다기능 고정 장치 등을 결합하여 수동 지원을 통해 장비 조합 그룹을 사용하여 비교적 독립적 인 작업 또는 프로세스를 완료합니다.
두 번째 : 장비의 세 가지보기 및 치수



셋째 : 각 기능 모듈에 대한 지침 (1)

각 기능 모듈에 대한 지침 (2)

넷째 : 각 기능 모듈의 동작 흐름에 대한 설명

4.1 다기능 고정물

다기능 고정 장치 구성 지침 : 와이드 실린더 그리퍼, 핀 실린더 그리퍼, 아크 용접 시뮬레이션, CDD 비전 카메라 (옵션), 진공 흡입 컵, 전동 드라이버 (옵션) 및 기타 구성은 요구 사항에 따라 추가 할 수 있습니다.


4.2 : 산업용 전동 벨트
운영 프로세스 설명 : 실린더가 둥근 블록을 밀고 위로 컨베이어 벨트, 벨트는 원형 블록을 전면 배플 위치로 옮기고, 센서는 원형 블록이 제자리에 있음을 감지하고 신호를 PLC에 보내고 PLC 벨트를 제어하여 변속기 이동을 멈추고 원형 블록의 상단으로 이동하여


4.3 : 팔레 타이 징 플랫폼

운영 프로세스 설명 : 진공 빨판은 삼각형을 into 사각형 블록. 그런 다음 원을 빨아 into 삼각형을 다시 원래 위치로 되돌립니다.


4.4 : 니들 및 아크 용접 트랙 시뮬레이션
액션 흐름 설명 : 조작자는 아크 용접 시뮬레이션 열을 이동합니다. (레이저 포인터) Z 자형 궤적 및 조작자는 궤적을 따라 걸을 기둥을 제어합니다.


4.5 : 큐브 그립
액션 흐름 설명 : 로봇이 넓은 실린더를 움직입니다. 그리퍼 블록의 맨 위로 내려 가고 지정된 위치로 블록을 고정합니다.


다섯째 : 버튼 설명
비상 정지 : 로봇을 제어하여 정지 ( 를 눌러 정지하고, 켜고 시작 버튼을 눌러 프로그램을 계속 따르십시오.) 전원 : 로봇 파워 관리 시작 : 프로그램에 따라 이동하도록 로봇을 제어합니다. 0 반환 : 프로그래밍 된 제로 위치로 돌아가도록 로봇을 제어하십시오.


여섯째 : 제어 배선 보드 설명
이 컨트롤러를 통해 로봇과 PLC 쉽게 구현할 수 있으며 동시에 배선 방법과 기술을 직관적으로 이해할 수 있습니다. 다양한 입력 포인트의 연결을 통해 다양한 설정의 구성을 신속하게 구현할 수있어 학습에 편리하고 안전합니다.


일곱째 : 수리 및 유지 보수
하나 : 장비를 수리하기 전에 주 전원 공급 장치를 끄십시오. 비전문가 해야 전원 상자를 열지 마십시오.
두 : 작업 표면을 청소하고 매번 사용 후 주 전원과 공기 공급원을 끄십시오.
세 : 장비를 작동하기 전에 로봇 내부의 환경에주의하십시오 안전 사고를 피하기위한 이동 반경



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