중국 최고의 무인 지게차 agv

기술적인 매개변수

제품 모델

sfl-cdd20

상품명

레이저 SLAM 스태커 자동 지게차

역동적인 형태

전기 같은

운전 모드

자동 내비게이션, 도보 운전

탐색 유형

레이저 슬램

트레이 유형

3 스트링거 팔레트

정격 부하 용량

2000kg

하중 중심 거리

600mm

휠베이스

1293mm

자중(배터리 포함)

1230kg

탐색 위치 정확도 "

±10mm

탐색 각도 정확도 "

±0.5°

포크 위치 정확도 "

±10mm

표준 리프팅 높이

3000mm

갠트리 높이

3580mm

포크 표면 지상고(가장 낮은 위치에서)

85±5mm

항법 레이저 스캐닝 높이

2177.5mm

차량 크기: 길이 * 너비 * 높이

2190*1064*2200mm

포크 크기: 길이 * 너비 * 높이

1150*180*55mm

포크 외부 너비

570/680mm

직각 스태킹 채널 너비, 팔레트 1000×1200(포크를 가로질러 1200 배치)

2900mm

직각 스태킹 채널 너비, 팔레트 800×1200(1200은 포크를 따라 배치됨)

2800mm

지도 영역(단일)

≤ 400000m²

최소 회전 반경

1737mm

성능 매개변수

주행 속도: 전체 부하/무부하

1.2/1.5m/s

드는 속도: 가득 차있는 짐/무부하

90/120mm/s

하강 속도: 최대 부하/무부하

120/110mm/s

갠트리 이동 속도: 전체 부하/무부하

/

통과성(기울기/단차/간극)

< 5%/20mm/30mm

모터 동력 구동(S2, 60분)

1.5kw

리프팅 모터 동력(S3, 15%)

3kw

조향 모터 동력(S2, 10분)

0.165kw

서비스 제동 모드

전자기 브레이크

드라이브 제어 모드

서보 제어

바퀴 매개변수

타이어 유형: 드라이브 휠/지지 휠

폴리우레탄/폴리우레탄

타이어 크기: 운전대

230x75mm

타이어 크기: 베어링 휠

80x80mm

타이어 크기: 밸런스 휠

115x55mm

휠 번호: 구동 휠(×u003d 구동 휠)/베어링 휠

1x-2/4

휠 베이스: 베어링 측

690mm

휠 베이스: 운전측

383mm

배터리 매개변수

배터리 사양

24/180(인산철리튬)v/ah

배터리 무게

90kg

포괄적인 배터리 수명

10시간

충전 시간(10%-80%)

2h

충전 방법

수동/자동

배터리 사이클 번호

> 2000

인증

ISO 3691-4

×

EMC/ESD

√

un38.3

√

로스

√

도달하다

√

기능 구성

와이파이 로밍 기능

√

3D 장애물 회피 ,

〇

원격 비상 정지 .

〇

팔레트 인식,

〇

케이지 스택 ,

〇

높은 선반 팔레트 인식,

〇

팔레트 손상 감지 ,

〇

팔레트 스태킹 및 언스태킹 '

〇

HMI 화면

√

포크 이 거리 센서

√

화물 중량 감지

〇

안전 구성

비상 정지 버튼

√

소리와 빛 표시기

√

제동 거리: 1m/s / 1.5m/s

≤30cm / ≤50cm

차량 하드웨어 결함 감지

√

360° 레이저 보호

√

범퍼 스트립

√

포크 이빨의 높은 안전 보호

√

기타

회로망

4g/5G/wi-fi 802.11 a/b/g/n/ac

지면 평탄도

±5mm/m²

시나리오 요구 사항

실내에만 적합, 광도 ≤40 klx(IEC 61496-3), 물과 기름이 없는 접지 및 기타 장면

주위 온도 및 습도 범위

임시 직원: 0-50℃ / RH: 10-90%, 압축 없음, 결로 없음

IP 등급

IP20

en12053에 따른 운전자의 귀 근처 소음

≤70db(a)