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지뢰지대 무인주행의 선두주자

2023-06-23
우루무치 공항에서 Changji Zhundong 경제 개발구의 노천 탄광까지 운전하면 전체 여정이 240km가 넘습니다. 우루무치를 떠난 후 북쪽으로 운전할수록 황량함이 더 분명해집니다. 목적지에 다다르자 초고압 전선망이 줄줄이 차창에 비춰지고 트럭들이 주차장에 가지런히 줄지어 기다리고 있다.
 

신장은 중국 최대의 성급 행정구역이다. 광활한 사막 아래에는 매우 풍부한 석탄 바다가 있습니다. 이곳에서 운반되는 석탄 중 일부는 트럭과 기차로 다른 곳으로 운송되고 일부는 인근 발전소에서 전기로 변환돼 수천 가구에 전달될 예정이다. 조감도에서 내려다 보면 비현실적인 산업 미학이 있습니다. 작업 계층이 있는 광산은 큰 모래 테이블과 같습니다. 그들 사이에는 여러 개의 작은 세계가 있으며 Yikong Zhijia의 거의 50 대의 무인 광산 트럭이 이곳에서 바쁘다.

무인 차량

무인 다중 차량의 정상 운영으로 광산 지역에 100대가 더 추가됩니다 . 초기 단계에는 무인 운전 시스템이 "채광 및 운송 군집" 작업을 실현할 수 있도록 주로 단일 차량 작업의 테스트 및 연마를 위한 차량이 3~4대뿐이었습니다. 2020년에 운영 테스트를 시작하기 위해 채굴장에 왔을 때 팀은 처음에 몇 가지 기본 규칙을 알아냈지만 당시에는 주로 단일 그룹 작업을 기반으로 했습니다.
 

 
두 번째 단계는 국가 에너지 그룹 Zhundong 노천 탄광과 TBEA Xinjiang Tianchi Energy South 노천 탄광에 진입하여 실제 운영을 시작하고 운영 선단을 2개 팀, 4개 팀으로 순차적으로 확장한 다음 현재까지 확장하는 것입니다. 여섯 팀. 다중 마샬링 후 현장 관리 개입이 필요하며 굴삭기 레이아웃 및 작동을 고려해야 합니다. 이것은 또한 단일 그룹 개발에 기반한 원래 운영 로직을 지속적으로 반복적으로 개발하고 균형 잡힌 스케줄링 전략을 세워야 함을 의미합니다. 광산 무인운전은 현장 운영 경험을 축적해 데이터화한 후 알고리즘을 구동해 지속적으로 반복적으로 업그레이드하고, 이러한 엔지니어링 데이터도 운영 기준의 축적을 통해 굳건해진다.
 
다음 단계에서 Yikong Zhijia는 또 다른 100대의 무인 채광 트럭을 South Open Pit 탄광에 투입할 예정이며, 이는 단일 광산에서 100대 이상의 무인 채광 트럭의 상업적 배치 적용을 세계 최초로 수행하게 될 것입니다. 또한 Yikong Zhijia는 실제 운영 과정에서 평판 및 투기장의 운영 변화를 가속화하고 동시에 더 높은 기술로 외부 투기장에서 정상적인 무인 연속 운영을 구현했기 때문에 요구 사항, 광산 또한 생산과 더 밀접하게 통합된 내부 덤프 사이트는 건설을 위해 Yikong Zhijia에 위탁될 것입니다. 내부 덤프의 개발은 무인 운송 능력을 더욱 인정 받았다는 것을 의미합니다. 그 과정에서 전통적인 채광,
 
"품질 및 효율성 향상"과 "에너지 절약 및 배출 감소"를 동시에 수행하는 광산 지역의 최일선 장면에 깊이 들어가십시오.
 
자율 주행 인재, 차량 공학 인재 및 채굴 기술 전문가로 대표되는 스마트 채굴 시나리오에서 인공 지능 기술의 애플리케이션 레이아웃을 가속화하기 위해 Yikong Zhijia의 직원은 함께 모여 서로의 지식 시스템을 적극적으로 개방하고 서로 충돌합니다. , 통합 및 광산 무인 운전 전용 운영 서비스 및 기술 솔루션 세트를 연마했습니다. 광산 운영 요구 사항의 표준화 및 프로세스는 일상 업무의 모든 측면에도 침투할 것입니다. 매일 아침 교대모임과 저녁교대모임에 참석하는 만큼 크고, 차량을 어느 쪽에 주차해야 하는지 작고, 자동차 앞 방향은 요구 사항이 명확합니다.
무인 차량Yikong Zhijia는 또한 실제 작업에서 품질과 효율성을 개선하는 데 주의를 기울입니다. 차량이 안전한 조건에서 최적의 효율성과 비용을 달성할 수 있도록 다양한 스케줄링 모드, 글로벌 균형 차량 할당 및 장치 간 협업 작업의 보다 정교한 처리를 통해 효율성을 향상시켜 최고의 운영 효율성을 달성합니다. 도로망. 최대화합니다. 하루 특정 작업시간으로 보면 무인운전은 20~21시간을 달성할 수 있어 기존 유인운전 평균 운전시간보다 약 2시간 더 길다.
 
에너지 절약 및 배출량 감소 측면에서 Yikong Zhijia는 실제로 녹색 및 지능형 기술을 사용하여 광산 지역의 효율성 향상 및 생산 능력 확장 요구 사항을 충족하고 있습니다. 예를 들어, 산둥성 홍허의 Bailifu Mountain Aggregate Mine에는 40대의 무인 순수 전기 채광 차량이 배치되었습니다. 첫 번째 단계에서 20대의 차량이 5G 신호와 광전지 태양광 발전을 완벽하게 커버하는 여러 대의 마샬링 차량의 정상 작동을 실현했습니다. , 파트너와 협력하여 중국 최초의 디지털 지능형 무인 무탄소 광산을 건설합니다. Yikong Zhijia에 따르면, 순수 전기 자동차를 사용하면 모래 및 자갈 골재 노천 광산과 같은 힘든 내리막 조건이 많은 현장에서 디젤 자동차를 주요 운송 수단으로 사용할 때 디젤 자동차로 인한 배출 오염을 크게 줄일 수 있습니다. , 광산 산업을 진정한 "저탄소 종"으로 만듭니다.
 
녹색 발전 개념 실천 과학 기술의 힘으로 사회적 가치 창출 2021년 11월 5일 국가발전개혁위원회, 재정부, 천연자원부는 공동으로 "14차 시행 계획"을 발표했습니다. 자원 기반 지역의 고품질 개발 촉진을 위한 5개년 계획" 및 지적: "녹색 광산 건설을 적극적으로 추진" 및 "지원 자원 저탄소, 녹색, 지능형 기술 변환 및 대규모의 변환 및 업그레이드 -규모 기업, 조정 및 질서 정연하게 탄소 피크의 탄소 중립화 작업을 잘 수행합니다.
 

무인 차량자체 지능형 운송 기능을 지속적으로 개선하는 동시에 Yikong Zhijia는 다음과 같은 광산의 녹색 개발 개념을 적극적으로 실천하고 있습니다. 제로 탄소 에너지 보충을 실현하는 새로운 에너지 광산 응용 시나리오인 태양광 녹색 전기를 적용합니다. 자체 정의된 100톤 신에너지 무인 채광 트럭, 확장된 범위, 순수 전기, 연료 전지 및 기타 에너지 유형으로 충전, 배터리 교체, 연료 보급 등의 요구 사항을 충족합니다. 수소 및 기타 형태의 보조 에너지; 유선 제어 섀시의 제어 전략과 무인 운전의 제어 알고리즘을 통해



무인차량;

무인트럭;

무인 트레일러

 
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