석탄은 우리나라에서 중요한 1차 에너지원입니다. 그러나 우리 나라의 에너지 안보에 호의적인 지원을 제공하는 한편, 전국의 거의 200만 광부들이 고위험, 고온, 고습, 고먼지 환경에서 매일 고강도 작업을 수행하고 있습니다.
 

광산의 가혹하고 복잡한 작업 환경으로 인해 제한되는 탄광 로봇의 개발 및 적용은 항상 로봇 공학 분야의 문제 중 하나였습니다. 통계에 따르면 탄광 근로자의 새로운 진폐증 사례는 탄광 직업병 신규 사례의 70% 이상을 차지합니다. 탄광 로봇으로 대표되는 특수 로봇을 산업 응용 분야에 적용하는 것은 직원의 안전을 개선하고 안정적인 에너지 공급을 실현하는 데 중요한 보장입니다. 초창기 탄광로봇은 탄광사고 후 구조작업을 보조하는 탄광구조탐지로봇을 일컫는다. 이러한 유형의 로봇은 이론적 지원이 부족하고 단순한 방폭 기술만 장착되어 있으며 인간의 제어와 의사 결정이 필요합니다.
 

 

 
2020년부터 지능형 탐지, 채굴, 굴착, 운송을 위한 로봇이 주목받기 시작했다. 다양한 탄광 지능형 센서 및 컨트롤러의 출현으로 연구자들은 탄광 로봇에 대해 더 깊이 이해하고 일부 제품은 "심해 영역"에 진입했습니다. "탄광 로봇은 특히 굴착, 채굴과 같은 작업을 완료하는 로봇을 말합니다 . , 환기, 운송 및 석탄 준비.
 

 
지능형 탄광 건설 과정에서 사고가 빈번하고 노동 집약적이며 자동화 수준이 낮은 전통적인 광산이 안전하고 효율적이며 기술 집약적이며 무인 지능형 광산으로 전환됩니다. 탄광 로봇은 의심할 여지 없이 지능형 탄광 건설을 촉진하는 기반입니다. 로봇 기술의 적용은 특수 직위의 어려움을 의도적으로 해결하고 탄광 사고 발생률을 줄이며 석탄 채굴의 효율성을 향상시킬 수 있습니다. Market Hotspots 개발 초기 판매량은 10억에 육박하고 있습니다 . 현재 탄광용 로봇에 대한 연구가 화제가 되고 있습니다.
 

 

 
중국석탄공업협회가 발표한 '2022년 석탄산업발전연보' 데이터에 따르면 석탄산업의 새로운 추진력과 이점은 계속 성장하고 있다. 지난 10년 동안 전국의 탄광 수는 13,000개에서 4,400개 미만으로 감소했으며, 연간 생산량 1,000만 톤의 생산 탄광은 33개에서 79개로 증가했으며, 생산 능력은 450개에서 증가했습니다. 백만 톤/년 ~ 12억 8천만 톤/년. 지능형 탄광 건설은 처음부터 시작되었습니다. 2022년 말까지 전국에 572개의 지능형 탄광과 1,019개의 지능형 광산 작업면이 구축되었으며 31종의 탄광 로봇이 탄광 현장에 적용되었습니다.

최근 중국 사회과학문헌출판사는 온라인으로 '중국 로봇 산업 발전 보고서(2022~2023)'를 발표했다. 보고서의 특별 보고서 중 하나인 "중국의 탄광 로봇 개발 보고서"에 따르면 탄광 로봇 시장은 아직 초기 개발 단계에 있으며 시장 경쟁 패턴은 상대적으로 분산되어 있지만 현재 매출은 거의 10억 대에 달했습니다. 그 중 보안 제어 및 터널링 탄광 로봇이 더 빠르게 발전했습니다.
 
2021년에는 우리나라에 368개의 탄광 로봇 회사가 있을 것이며 이는 전년 대비 25.17% 증가한 것입니다. 미국으로 대표되는 선진국 탄광로봇의 전체적인 발전수준은 상대적으로 높고 석탄채굴 비용은 낮다. 미래에는 로봇과 같은 기술에 힘입어 석탄 채굴 노동력이 집약적인 개발도상국에서 석탄 채굴 로봇에 대한 시장 수요가 더 많아질 것이며 이는 글로벌 석탄 채굴 로봇 시장의 확대를 촉진할 것입니다. "보고서"는 2027년까지 중국의 탄광 조사 로봇에 대한 수요가 902대에 달할 것으로 예측하여 탄광 조사 로봇 시장 규모는 7억 5900만 위안, 탄광 굴착 로봇은 692대로 시장 규모는 매출액 27억6000만 위안.
 

 
장애물을 오르고 건너는 핵심 기술이 시급히 해결되어야 합니다. 전반적으로 광산 로봇의 개발은 장애물을 오르고 극복하는 중요한 시기에 있습니다. "12.5개년 계획"이 탄광의 지능화를 제시한 이후 많은 성과를 거두었지만 여전히 성숙 단계에 있습니다. 석탄 생산 환경의 특수성으로 인해 탄광 로봇 개발을 위해 시급히 해결해야 할 핵심 기술이 여전히 많이 있습니다.
 

 

우선, 탄광 로봇은 탄광의 복잡한 지하 환경에서 작동하며 안전 보호 및 방폭 설계 요구 사항이 매우 엄격합니다. 방폭 요구 사항을 충족하기 위해 핵심 모듈은 크기, 무게 및 기타 매개 변수를 늘려야 하며, 이는 가벼울 수 없고 탄광 로봇의 움직임에 영향을 미칩니다. 이동성과 유연성은 특히 지하 복합 지형의 적응성에 영향을 미칩니다.
 
둘째, 불안정한 작업 환경에 직면하게 되면 예상치 못한 사고가 발생하기 쉽고, 이로 인해 로봇의 단락, 센서 고장, 배터리 수명 부족 등의 고장이 발생할 수 있습니다. 따라서 탄광 로봇의 기계 구조 및 재료, 에너지 탐색 기능, 원격 통신 및 인식, 제어 시스템 및 기타 중요한 부품은 다양한 유형의 탄광 로봇 개발을 위한 기술 핵심이 되었습니다.
 
셋째, 지하 습도, 불충분한 빛, 열악한 시야, 큰 먼지 등 이러한 불리한 요인으로 인해 탄광 로봇은 정보의 정확한 인식, 목표 감지 구현, 경로 계획 및 지능형 제어 측면에서 연구 개발 응용 프로그램이 됩니다. 장애물 회피 및 신뢰성과 안정성. 큰 문제. 또한 탄광 지하 로봇의 충전 기술, 정밀한 항법 기술, 전 지형 적응성을 갖춘 지하 로봇 그룹의 협업도 현재 극복해야 할 기술적 과제입니다. 에필로그와 미래：
 

 

 
현재 전국 370개 이상의 광산에서 총 31종의 탄광 로봇을 검사, 살포, 천공 및 정박, 소방, 구조에 적용했다. 정밀 제어, 포지셔닝 및 내비게이션, 머신 비전, 로봇 공학 분야의 독립적인 의사 결정과 같은 신기술이 광산업에서 촉진되어 석탄 기계 장비 회사가 지능적이고 로봇적인 업그레이드를 달성할 수 있도록 지원합니다.
 
인텔리전트 건설로 사람은 줄이고 안전은 높이는 효과가 끊임없이 나타나고 있다. 2016년 이후 전국 탄광의 위험하고 무거운 작업에 종사하는 근로자 수는 37만명 감소했다. 지능화 시대의 도래와 함께 컴퓨터 기술의 성숙도와 5G 네트워크의 활성화는 광산 지능의 발전을 위한 견고한 기반이 될 것입니다.
 
글로벌 인텔리전스 시대의 추세에서 광산 인텔리전스는 시간 문제일 뿐이며 탄광 로봇의 출현은 탄광 인텔리전스 구축을 강력하게 촉진할 것입니다. 안정적인 석탄 수요와 탄광 생산의 가혹한 환경, 지능화 시대의 도래를 고려할 때 로봇의 탄광 주둔은 필수적이다. 이러한 발전 추세에 따라 가까운 장래에 탄광 생산은 진정한 무인화가 될 것입니다.

마이닝 로봇;

복합 로봇;

AMR 로봇