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텐센트(Tencent)는 파쿠르(parkour), 허들링(hurdle) 및 "한 인스턴스에서 다른 것을 추론"할 수 있는 로봇 개 Max의 새로운 진행 상황을 발표했습니다.

2023-06-23

구스팩토리는 6월 14일 '로봇독 맥스'의 최신 진행 상황을 발표했다. "개 구멍"을 뚫을 수 있지만 장애물도 뚫을 수 있습니다.

현재 시장에 나와 있는 대부분의 로봇 개는 여전히 제자리에 서 있습니다. 텐센트가 새롭게 업그레이드한 로봇 개 맥스가 진짜 개들과 일자리를 놓고 경쟁을 펼친다.

이 연구의 새로운 진전은 Tencent Robotics X 로봇 연구소에서 가져왔습니다. 실험은 2018년에 시작되었으며 현재 출시된 로봇 프로젝트에는 로봇 개 Max 1세대 및 2세대, 로봇 개 Jamoca, 바퀴 달린 로봇 Ollie, 자체 균형 자율 주행 오토바이 등이 포함됩니다. 2021년 Tencent는 공식적으로 첫 번째 완전 로봇을 출시했습니다 . 자체 개발 소프트웨어 및 하드웨어 다중 모달 4족 로봇 로봇 개 Max. 2022년에는 2세대 4족 보행 로봇 '맥스'가 출시됐다. 크게 개선되었습니다. 텐센트는 최첨단 사전 훈련된 AI 모델과 강화 학습 기술을 로봇 제어 분야에 적용해 로봇 개 맥스의 유연성과 자율적 의사결정 능력을 크게 향상시켰다고 밝혔다.

미니 로봇 개

2세대 4족보행 로봇 '맥스'

사전 훈련 모델과 강화 학습 기술을 도입함으로써 로봇 개는 단계적으로 학습할 수 있으며, 여러 단계의 기술과 지식을 효과적으로 축적 및 저장하여 로봇이 새로운 복잡한 작업을 해결할 때 다시 학습할 필요가 없도록 하고, 그러나 그것들을 반복합니다. 학습된 태도, 환경인식, 전략기획 지식 등 다단계 지식을 활용하여 "하나의 사례에서 다른 사례를 유추"하고 복잡한 환경에 유연하게 대응합니다.

특히, 첫 번째 사전 훈련 연구에서 Robotics X Lab은 Tencent Games와 협력하여 게임 개발 프로세스에서 설정된 모션 캡처 데이터를 사용하여 Max가 걷기, 뛰기, 점프, 서기 및 기타 동작을 배울 수 있도록 했습니다.

2차 사전 훈련 학습은 추가 네트워크 파라미터를 이용하여 1단계에서 숙달한 로봇 강아지의 스마트 자세를 외부 지각과 연결하여 로봇 강아지가 학습된 스마트 자세를 통해 외부 환경에 대응할 수 있도록 하고, 완전한 크롤링 및 장애물 달리기. , 장애물 파쿠르 셔틀 및 기타 어려운 작업.

학습의 세 번째 단계에서 추가 네트워크는 게임과 같은 복잡한 작업과 관련된 정보를 얻고, 상대 정보 및 플래그 정보를 얻고, 최종적으로 로봇 개가 전략 측면에서 인지를 자율적으로 형성할 수 있도록 합니다.

Max가 마스터한 이 새로운 기술을 테스트하기 위해 연구자들은 장애물 추적 경쟁인 "World Chase Tag"에서 영감을 얻은 두 마리의 개가 장애물을 추적하도록 설계했습니다.

사전 훈련된 모델을 기반으로 로봇 개는 심층 강화 학습을 통해 실제 개의 걷기, 뛰기, 뛰기, 서기 등의 행동을 학습했을 뿐만 아니라 특정 추론 및 의사 결정 능력도 갖추고 있습니다. 추적자가 깃발에 닿기 전에 회피자를 따라잡을 수 없다는 것을 알게 되면 추적자는 추적을 포기하지만 다음 재설정 플래그가 나타날 때까지 기다리기 위해 회피자에게서 멀어집니다.

또한 체이서가 마지막 순간에 회피자를 잡으려고 할 때 점프하여 회피자를 향해 "급습"하는 동작을 합니다. 이것은 로봇 개가 자신의 승리를 보장하기 위해 취하는 적극적인 가속 조치입니다.

보고서에 따르면 게임 내 로봇 개의 제어 전략은 모두 신경망 전략으로 시뮬레이션에서 학습되어 제로샷 전이(zero-shot transfer)를 거쳐 신경망이 인간의 추론 방법을 시뮬레이션하여 한 번도 본 적이 없는 새로운 것을 식별하고 이 지식을 실제 로봇 개에게 배포합니다.

미니 로봇 개

Tencent는 전체 프로세스가 가상 세계에서 훈련되며 실제 기계 훈련이나 조정이 필요하지 않다고 말했습니다. 로봇견 맥스는 앞으로도 계속 진화하고 적응해 수색구조 등 비상근무에 투입될 예정이다. 현재 많은 기업들이 4족 보행 로봇 분야에 진출하고 있습니다. Boston Dynamics는 로봇 개 "Spot"으로 유명합니다. 지난해 8월 10일 샤오미의 첫 바이오닉 네발 로봇 사이버독이 공식 공개됐다. Xiaopeng Motors의 생태 기업인 Pengxing Intelligent도 지난해 9월 7일 세계 최초의 탈 수 있는 로봇을 출시했습니다. 스마트 로봇 말. 또한 Yunshen 및 Yushu Technology와 같은 많은 현지 신생 기업이 있습니다.

사전 훈련된 AI 모델과 심층 강화 학습 기술은 미래 로봇이 다른 복잡한 작업을 해결할 수 있는 일련의 일반 솔루션을 제공하여 로봇이 실생활에 진입하고 인간에게 봉사할 수 있는 견고한 기반을 마련합니다. Tencent Robot Dog는 AI 기반 로봇을 생생하게 해석한 것입니다. AI가 만든 로봇과 기존 로봇의 가장 큰 차이점은 AI 로봇이 원래의 "자동화"에서 진정한 "자율 학습"으로 이동하면서 인간과 유사한 일부 지능 특성을 보인다는 것입니다.

기술적인 관점에서 볼 때 네발 달린 로봇은 전력 시스템 구성 요소, 환경 인식 기술, 자율 제어 기술, 모션 계획, 모션 제어, SLAM 및 기타 기술의 고급 수준의 바이오닉 구조 설계를 통합합니다. 로봇의 성능과 기능의 향상으로 4족 보행 로봇에도 머신 비전을 추가할 수 있습니다. 컴퓨터 비전, 자동제어, 인공지능, 보행계획, 에너지 공급 등 기술의 지속적인 발전으로 '로봇견'의 경쟁력은 더욱 높아질 것으로 예상된다.

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