검사 로봇

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SentiV 로봇은 들판을 가로질러 이동하며 스스로 굴러 작물을 검사할 수 있습니다.

2023-01-11

농업용 로봇에 대해 이야기할 때 우리는 농산물을 따거나 화학 물질을 바르는 용도를 생각하는 경향이 있습니다. 하지만 센티브는 다릅니다. 작물의 건강 상태를 체크할 수 있도록 설계되었으며, 독특한 디자인으로 밭을 자율적으로 돌아다닐 수 있습니다. 프랑스 로봇 스타트업 Meropy가 만든 SentiV는 대부분의 농업용 로봇에서 사용하는 기존의 고무 트랙이나 타이어로 덮인 바퀴를 사용하지 않습니다. 대신 무테 오픈 스포크 휠로 움직입니다.

이들은 거칠고 고르지 않은 지형에 대처하고 이동 중 농작물 피해를 최소화하도록 설계되었습니다.

농업용 로봇

사용자는 먼저 컴퓨터 대시보드에서 필드의 주변 좌표를 표시한 다음 SentiV가 필드에 주차되면 온보드 GNSS(Global Navigation Satellite System) 모듈을 사용하여 해당 경계에 상대적인 위치를 결정합니다. 그런 다음 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 들판을 가로질러 앞뒤로 걷기 시작했습니다.

SentiV는 두 대의 카메라를 사용하여 두 가지 각도에서 식물을 이미지화합니다. 위에서는 잎을 내려다보고 아래에서는 잎의 밑 부분을 올려다 봅니다. 로봇의 높이는 필요에 따라 조정할 수 있으며 크기가 다른 바퀴를 변경하기만 하면 됩니다. 카메라 외에도 최종 상용 버전에는 다른 센서도 추가될 수 있습니다.

현장에서 로봇이 촬영한 이미지는 AI 기반 알고리즘을 통해 거의 실시간으로 처리된다. 무엇보다도 사용자는 잡초, 질병 및 해충 침입과 같은 기존 문제 및 위치에 대해 경고합니다. 또한 더 많은 비료나 물이 필요한 경우 알림을 받고 식물의 현재 성장 단계에 대한 정보도 받을 수 있습니다.

Meropy에 따르면 SentiV 로봇의 무게는 15kg(33파운드)이고 하루에 20헥타르(49에이커)를 커버할 수 있습니다. 농부들은 회사의 웹사이트를 통해 등록하여 최신 상업 공급 정보를 받을 수 있습니다.

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