배달 로봇

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나는 당신과 함께 걸을 수 있고 당신을 태워줄 수 있습니다! 일본 회사가 매우 멋진 변신 로봇을 만들었습니다.

2023-01-06

기계가 공식적으로 인간의 삶에 들어오기 전에 말은 항상 우리의 충실하고 믿을 수 있는 동반자였습니다. 그들은 우리의 이동 수단일 뿐만 아니라 함께 생활하며 물건을 나르거나 함께 사냥을 가는 등 다양한 방법으로 우리를 도와줍니다.

오늘날의 인간은 이미 진보된 "기계 시대"에 있지만 이 중요한 동물 동반자가 정신에서 생명으로 가져온 동반자를 결코 잊지 않는 것 같습니다. 그래서 일부 끈질긴 엔지니어는 현재 문명 기술을 사용하여 새로운 세계. 이 말과 같은 로봇 동반자.

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이들 중 가장 성공적이고 인상적인 것은 아마도 일본 지바 공과 대학의 미래 로봇 공학 연구 센터(FuRo)의 Shunji Yamanaka가 개발한 탈 수 있는 로봇 CanguRo일 것입니다. 기능적 성능은 완벽한 것으로 간주됩니다. 그것은 한때 인간이 말에 대해 가졌던 요구 사항을 충족합니다.

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캉구로를 처음 보면 헐리우드 로봇 영화에 나오는 공상과학 캐릭터라고 생각할 수도 있고, 형태적으로는 말과 같은 4족 보행 로봇으로 디자인된 것이 아니라 더 쿨러와 더 독특한 역삼륜 디자인은 로봇이 접힌 형태일 때 더 큰 캥거루처럼 보이게 합니다. 이 때문에 로봇을 이탈리아어로 '캉구로'라고 명명하기도 했다.

CanguRo는 모양 면에서 말과 아무런 관련이 없지만 실제로 말을 타거나 물건을 운반할 수 있는 등 말과 동일한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 음성 및 특정 작업을 통해 호스트와 통신하고 상호 작용하는 경우에도 애완 동물처럼 주인을 순종적으로 따라갈 수 있습니다.

CanguRo는 Roid와 Ride의 두 가지 모드 사이를 전환하여 위의 말과 같은 동작을 완료할 수 있습니다. Roid 모드는 로봇 모드로 간주할 수 있습니다.

이때 차량은 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리를 최소화해 차체 길이가 555mm에 불과하고 시트 쿠션도 함께 수납된다. 이 모드에서 CanguRo는 당신이 집에 전화를 걸거나 차에 탈 때까지 어디에서나 순종적으로 주인을 따라갈 것입니다.

그렇다면 CanguRo는 어떻게 주인을 순종적으로 따르고 도로의 모든 장애물과 보행자를 현명하게 우회하거나 집으로 돌아갈 때 잘못된 길을 가지 않습니까? 실제로 자율주행차와 마찬가지로 지능형 주행과 관련된 센서 하드웨어와 소프트웨어의 합동동작으로도 구현된다.

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로봇의 전면을 유심히 살펴보면 차량의 3D 라이다 시스템을 수용하는 두 개의 귀 모양 핸들바 아래 마스크 같은 것이 있고 그 아래에는 광각 카메라가 있습니다. 작은 블랙박스 안에도 거리 센서가 있는데 이 센서 하드웨어는 기본적으로 캉구로의 눈 역할을 한다.

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길을 잃지 않도록 FuRo에서 독자적으로 개발한 고급 내비게이션 시스템도 내장되어 있습니다. 이 내비게이션 시스템에는 차량의 위치를 동기화하고 센서에서 수신한 신호 데이터를 사용할 수 있는 SLAM이라는 중요한 소프트웨어가 있습니다. 주변 환경이 실시간으로 매핑되고 차량의 자율주행 시스템이 주변 환경과 장애물을 기반으로 경로 계획을 만들어 자율주행을 합니다.

차량이 목적지까지 자율적으로 안전하게 주행할 수 있는 것은 바로 이 기술 때문입니다. 또는 사용자는 태블릿이나 스마트폰을 통해 CanguRo를 무선으로 제어하여 능동적으로 따라갈 수 있습니다.

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이 자전거를 타고 싶을 때 Roid 모드에서 Ride 모드로 전환됩니다. 이때 CanguRo는 일련의 변형 동작을 수행합니다. 전기 역 세발자전거나 스쿠터와 유사한 승차 도구처럼 보입니다.

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차량의 구동력은 앞 2개의 12인치 휠에 내장된 브러시리스 모터에서 나오며 조향은 두꺼운 10인치 뒷바퀴를 통해 구현된다.

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모터가 특정 전력 정보를 제공하지는 않지만 일부 데이터에 따르면 모터의 최대 속도는 4200rpm이고 최대 토크는 0.93Nm에 불과합니다. 분명히, 그러한 모터 CanguRo는 소유자가 속도 관련 대회에서 우승하도록 도울 수 없습니다. 결국, 공식적으로 주어진 최대 속도는 10km/h에 불과하지만 라이더가 더 편안하게 거리와 골목을 거닐 수 있도록 해야 합니다.

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라이딩 경험과 운전 스타일에 있어서 CanguRo는 현재 알려진 전기 세발자전거와 완전히 다릅니다. 64kg의 로봇 전기 스쿠터는 운전자에게 현재 속도를 알려주는 직관적인 디스플레이 대신 놀라운 촉각을 사용하기 때문입니다.

시트 쿠션 아래에 촉각 장치가 내장되어 있어 점점 더 고동을 보내 탑승자가 차량이 가속되고 있음을 느낄 수 있으며, 페달은 인휠 모터 옆의 스윙 포크에 위치하여 라이더의 다리도 차량의 가속을 느낄 수 있습니다. 캉구로의 원동력.

운전자가 회전해야 할 때 차량 서스펜션 시스템의 힘 센서가 운전자의 기울기 방향을 감지하고 핸들바에 힘 피드백을 보내 차량이 회전하도록 지시합니다.

CanguRo가 전방의 장애물을 감지했지만 라이더가 피드백을 제공하지 않으면 여전히 충돌을 적극적으로 피하도록 선택합니다. 사고가 발생할 것으로 예상되면 자동으로 브레이크를 밟습니다. 행동 논리는 실제 말과 유사합니다. 말은 거의 같습니다.

개인적인 생각으로는 CanguRo의 흥미로운 변형 동작이든, 특별한 라이딩 스타일이든, 지능적인 성능이든, 미래 지향적인 외관과 정말 잘 어울립니다.

슬프게도 이 재미있는 로봇 전기 자동차는 완전히 생산 준비가 된 것처럼 보이지만 FuRo는 CanguRo를 연구 프로젝트로 간주하고 어떤 종류의 배터리 시스템과 배터리를 사용할 것인지에 따라 어디에서나 판매되는 것을 볼 수 없을 것입니다. 수명 성능도 알 수 없습니다.

이 탈 수 있는 로봇이 시장에 출시된다면 게으른 인간 그룹을 키우는 것과 같이 인간의 심리에 확실히 영향을 미치게 될 것입니다. 그들은 우리의 두뇌가 신체 기능을 수행하도록 이러한 방식으로 설계되도록 합니다. 가능한 한 많은 에너지를 저장하십시오. 그러나 한 가지 부인할 수 없는 사실은 CanguRo가 지난 2년 동안 우리가 본 것 중 가장 멋진 로봇 중 하나라는 것입니다.

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