Baosteel Co., Ltd.의 중앙 연구소에서 개발한 첫 번째 회랑 4족 검사 로봇의 1세대 프로토타입이 최근 Baoshan Base 운송 부서 부두 원료 반입 센터에서 실제 전투 테스트를 위해 출시 되었으며 원료 철공소 공장.

벨트 컨베이어라는 가혹한 산업 환경을 목표로 (주)바오스틸 중앙연구소는 4족 보행 로봇의 높은 적응성을 활용하여 장애물과 교차 플랫폼을 극복하고 좁고 복잡한 공간 모델링, 탐색, 장애물 회피, 시각/청각/온도 감지/힘 감지와 같은 다차원 인식 시스템을 구축하기 위한 보행 및 기타 기능 응용 프로그램은 수동 검사의 맹점을 보완할 수 있고 인력 작업 안전 및 상태 이상 감지의 문제점을 해결할 수 있습니다. 열악한 환경과 복잡한 장면 테스트는 독립적으로 안정성을 통과했습니다.



Baosteel Co., Ltd.의 중앙 연구소는 TR4D-20을 4족 보행 로봇 플랫폼으로 채택했습니다. 벨트 컨베이어의 좁고 울퉁불퉁한 노면 특성에 착안해 지상에 다수의 파이프와 케이블, 다수의 장애물, 다수의 구조물 등 산업 현장의 모델링 및 항법 통행성 시연과 실전 테스트를 진행했다. TR4D-20은 통과성이 좋고 폭이 800mm에 불과한 직선 복도에서 빠르게 통과할 수 있음을 보여줍니다. 또한 벨트 컨베이어가 재료를 펼치고 쌓는 미끄럽고 진흙 투성이의 도로에 직면하여 꾸준히 앞으로 나아갈 수 있으며, 이후 대규모 교차 지역 장면의 독립적인 검사를 위한 견고한 기반을 마련할 수 있습니다. 베이스.

다차원 인식 테스트 결함 식별 및 비정상적인 조기 경고 기능 Academia Sinica의 디지털 인텔리전스 기술 혁신 센터 팀은 TR4D-20 로봇에 가시 광선 및 적외선 이중 스펙트럼 짐벌, 깊이 카메라, 성문 감지 및 기타 인식 장치를 통합했습니다. 시각, 청각, 체온 등 다감각 융합 시스템을 구축했다. 이 과정에서 벨트 컨베이어 드라이브, 아이들러, 롤러, 벨트, 웨이트, 슈트 등과 같은 장비의 작동 및 누적 상태 감지를 실현하고 이상 상태 진단을 위한 데이터 지원을 제공하고 대신 검사 작업을 완료합니다. 사람들의.



앞으로 R&D 팀은 적용 장면의 특성과 검사 요소의 요구 사항을 중심으로 벨트 회랑 검사 Baoluo의 소프트웨어 및 하드웨어 기능을 반복적으로 개발하고 고정밀 레이저 레이더, 5G 통신 및 기타 최적화된 단위 모듈을 추가할 것입니다. , 전체 회랑에 대한 독립적인 검사를 형성할 것입니다. 작동 및 상태 정보 및 기타 기능의 원격 공유와 관련 벨트 이송 영역의 데모 애플리케이션을 통해 이 열악한 환경에서 인적 부하와 본질적인 안전을 줄이고 품질을 개선하며 비용을 절감합니다. 철강 산업에서 4족 보행 로봇 기술의 반복적인 성숙을 이끌고 촉진합니다.

Baosteel Co., Ltd.는 세계 최고의 현대 철강 대기업이자 Fortune Global 500 기업인 China Baowu Iron and Steel Group Co., Ltd.의 핵심 기업입니다. Baosteel Co., Ltd.는 Shanghai Baoshan, Wuhan Qingshan, Zhanjiang Dongshan 및 Nanjing Meishan과 같은 주요 제조 기지를 보유하고 있습니다. 상장 철강 기업 중 조강 생산량이 2위, 자동차 판재 생산량이 1위, 방향성 전기강판 생산량이 1위이다. 그것은 세계에서 가장 완벽한 탄소강 품종을 보유한 철강 기업 중 하나입니다.

Baosteel Co., Ltd.는 이전에 4족 로봇 산업 응용 분야의 글로벌 리더인 Yunshen Technology와 시범 프로젝트 기술 협력을 체결했습니다. 협력 계약에 따라 양 당사자는 벨트 컨베이어 복도 검사에서 전방위적이고 심층적인 협력을 수행하고 Baosteel Co., Ltd.를 통합할 것입니다. 선도적인 기술과 산업 축적은 Yunshen Technology의 고급 모션 제어와 결합되어 4족 보행 로봇 분야의 지능형 인식 및 AI 알고리즘은 벨트 컨베이어 복도 검사에서 4족 보행 로봇 강아지의 지능적 적용을 공동으로 촉진합니다. 개 지능형 응용 프로그램입니다.

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