중국 최초의 지하 지능형 검사 4족 로봇

그만큼 네 발 로봇 이 로봇은 국가해상케이블공사(State Net Sea Cable Company)에서 개발한 검사 기능을 갖춘 생체 모방 로봇으로, '검은 등'이라는 별명을 가지고 있습니다. 최근 500kV 해저 케이블 터널에서 1세대 검사 작업을 성공적으로 완료했습니다.

"첫 공연"이 성공적으로 귀여운 모습을 드러냈습니다.
최근, 작은 "검은등"이 500kV 홍양 케이블 터널에 들어서자마자 나는 터널 안쪽으로 4피트 정도 깊이 걸어 들어갔다.
때로는 고개를 들고 큰 걸음으로 나아가기도 하고, 때로는 서두르지 않고 주위를 둘러보기도 합니다. 때때로 그는 목을 길게 빼고 멈춰 서서 멍하니 바라봅니다... 마치 물 만난 물고기처럼 사랑스러운 모습입니다. 다시 말하지만, 그는 새로운 세상을 접했을 때 자신의 감정을 마음껏 표출하는 젊은이처럼 보인다.

현재 위치는 500kV 홍양 터널의 4번과 5번 수직갱 사이입니다. 지능형 검사 4족 로봇 티 안정적인 자세와 충분한 동력을 갖추고 있다. 매니퓰레이터와 장착된 장비(적외선, 가시광선, 환경 모니터링 센서)는 정상 작동 중이며, 속도는 0.2m/s이다. 로봇 팔은 이미 올라가 관절 부위 순찰 모드로 전환되었다. 뒤편의 전력 작업자들에게 탁 트인 시야를 제공하는 가운데, "검은 등"은 화재 경계를 만나자 쉽게 "장애물"을 넘어 앞으로 나아가며 능력 레벨을 올린다.

국가전력망 해저케이블회사에 따르면, "블랙 백"이라는 새로운 로봇이 개발되었습니다. 이 로봇은 지하 공간에서 사용되는 최초의 전지형 4족 보행 로봇으로, 해저 케이블 터널의 무인 점검 및 케이블 상태 감지 기능을 수행합니다. 양 해저 케이블 터널에서 진행된 첫 시연에서 블랙 백은 여러 화재 구역을 순찰하며 인간을 대신한 로봇 순찰의 요구 사항을 성공적으로 충족했습니다.

튼튼한 팔다리와 똑똑한 두뇌
국가망해저케이블회사의 관점에서 이 "검은 등"은 "강한 몸통, 활력 넘치는 사지, 예리한 후각, 그리고 영리한 두뇌"를 가지고 있습니다. 고전압 케이블과 터널 통로에 대해 종합적인 상태 판단, 전지형 탐색, 원격 인간-기계 상호 작용, 데이터 마이닝 분석 등 완전한 지능형 운송 검사 및 제어 기능을 갖추고 있습니다.

그중에서도 자유롭게 회전하고 수축할 수 있는 5자유도 매니퓰레이터 암에는 비디오 센서, 적외선 온도계, 가스 감지 센서가 장착되어 있습니다. 관련 스마트 센서에서 모니터링된 정보를 정제, 분석, 재구성 및 분류한 후, 3차원 환경 모델과 지형 확률 지도를 생성하고, 내비게이션 계획, 자율 장애물 회피 등의 기능을 수행할 뿐만 아니라, 케이블 모니터링 플랫폼에 실시간으로 표시하여 운영 및 유지보수 담당자가 케이블 터널 내부 상황을 정확하게 파악할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 전면적인 모니터링, 완벽한 식별, 이상 실시간 모니터링, 무인 자율 점검이 가능해집니다. 또한, 고장을 정확하게 식별하고 장비 결함을 실시간으로 경고하여 수동 운영 및 유지보수 작업을 효과적으로 지원할 수 있습니다.
운영 및 유지보수 담당자는 모니터링 센터에 지시 정보를 전송하여 사족 보행 로봇이 사전 설정된 경로에 따라 자동으로 순찰하거나 현장 상황에 따라 순찰 경로를 일시적으로 변경할 수 있습니다.

핵심 포인트를 공략하고 새로운 게임을 시작하는 특별한 방법
'블랙 백' 개발을 위해 국가전력망 해저케이블회사는 2020년에 특별 연구팀을 구성하여 사족 로봇의 원격 제어 및 동작 연동과 같은 기술적 난관을 극복하고, 행군 중 사족 로봇의 미끄러짐, 전복 등의 기술적 문제를 해결했으며, 전력 산업의 실제 요구 사항을 반영하여 2차 개발 및 기술 개선을 진행한 것으로 알려져 있습니다.
현재 시험 상황에 따르면, "블랙 백" 기술은 케이블 터널의 협소한 공간에서 작업자가 높은 위험을 감수해야 하는 문제를 효과적으로 해결하고, 도시 내 고압 케이블 수가 급증하는 상황에서 수동 검사로는 대응이 어려운 문제를 해결할 수 있습니다. 또한, 고압 케이블 라인 및 터널 통로 건설 비용을 효과적으로 절감하고 운송 검사 품질을 향상시킬 수 있습니다.

국가전력망해저케이블회사는 첨단 정보 기술과 장비 운영 검사 사업의 융합을 지속적으로 추진하고, 대표적인 사업 시나리오 구현을 촉진하며, 전통적인 관리 방식에서 디지털 관리 방식으로, 그리고 전통적인 운송 검사에서 디지털 운영 검사로의 전환을 실현할 것이라고 밝혔습니다. 이러한 전환은 해저케이블 사업의 "디지털화, 지능화, 완전 정보화" 관리 및 제어 발전과 전력 전송 사업의 지능화 발전을 위한 새로운 토대를 마련했습니다.