중국의 첫 번째 지상 지능형 검사 4 업 로봇

4 legged 로봇은 주 넷 바다 케이블에 의해 개발 된 검사 기능이있는 생체의 로봇입니다. 그것은 전기라는 이름으로 "검은 색 뒤로". 최근에는 500kV 케이블 터널에서 1 세대 검사 작업을 완료했습니다.

"첫 번째 쇼" 성공적으로 귀여워 섰다
최근에, 작은 "black back ㅏ 곧 내가 500kV에 들어갔을 때 곧 홍양 케이블 터널, 나는 터널에 4 피트를 깊이 들어갔다.
때때로 나는 들어 올리고 내 머리 위로 올라가고 큰 걸음을 가져 가면 때때로 나는 러시, 나는 주위를 둘러보고 보아라. 때때로 그는 크레인 그의 목을 멈추고 멈추십시오 .. 물고기처럼 사랑 스럽다.다시 말하지만, 그는 공개 된 젊은이 인 것 같습니다. 분위기 언제 그는 새로운 세상을 보았습니다.

현재 위치는 500kV 홍양 아니오 사이의 터널. 4 및 아니오. 5 샤프트. 지능형 검사 4 업 로봇은 안정적인 태도와 충분한 힘을 가지고 있습니다. 조작기 및 장비 장비 (적외선, 가시 광선, 환경 모니터링 센서) 정상적인 상태에 있고 속도가 0.2 미터 / 삼성 전자, 로봇 팔이 제기되어 조인트의 순찰 모드로 전환되었습니다 .. 배경 전력 노동자가 파노라마 전망을주는 돋아는 "Black Back 화재 임계 값을 만나고 쉽게 "장애물" 그리고 단계 앞에서 걷는다. 능력 수준 위로

주 그리드 바다 케이블 회사, "Black back" 새로 개발되었습니다. 그것은 첫 번째 지형 걷기 4 legged 로봇은 지하 공간에서 사용하여 케이블 터널 및 케이블 상태 감지의 무인 검사의 기능을 실현합니다. "첫 번째 쇼" 양 케이블 터널에서는 여러 번 소방서를 원활하게 순찰하며, 인간을 대신하여 로봇 순찰의 요구 사항을 성공적으로 충족 시켰습니다.

강한 팔다리와 똑똑한 마음
주 넷 바다 케이블 회사의 관점에서,이 "Black Back" "강한 몸통, 격렬한 팔다리, 냄새 감지, 영리한 마음". 위해 터널의 고전압 케이블 및 통로는 포괄적 인 건강 판단과 같은 완전히 지능형 운송 검사 및 제어 기능이 있습니다. 모든 지형 탐사, 원격 맨 기계 상호 작용 및 데이터 마이닝 분석.

가운데 그들, 5 도의 자유 자유롭게 자유롭게 수축되고 회전 할 수있는 조작기 암은 비디오 센서, 적외선 온도계 및 가스 감지 센서가 장착되어 있습니다. 관련 스마트 센서에 의해 모니터링되는 정보를 청소, 분석, 재구성, 재구성 및 분류, 3 차원 환경 모델 및 지형 확률 맵, 탐색 계획, 자율 장애 회피 및 기타 기능을 실현할 수있을뿐만 아니라 운영 및 유지 보수 인력을 돕기 위해 실시간으로 케이블 모니터링 플랫폼은 케이블 터널의 조건을 정확하게 제어하고, 처음에는 완전한 범위, 완전한 식별, 비정상적인 실시간 모니터링 및 무인 자율 검사를 수행합니다. 그들은 또한 결함을 정확하게 식별하고, 경고 장비 결함을 실시간으로 정확하게 식별하고 수동 운영 및 유지 보수 작업을 효과적으로 지원할 수 있습니다.
운영 및 유지 보수 요원은 모니터링 센터에서 명령 정보를 전송하여 사전 설정된 경로에 따라 자동으로 순찰하거나 현장 상황에 따라 순찰 경로를 일시적으로 변경할 수 있습니다.

특별한 주요 점수 핵심 포인트와 새로운 게임을 개방합니다
"Black Back"을 개발하기 위해 State Grid Sea Cable Company는 2020 년에 특별한 연구 그룹을 설립하여 원격 제어 및 사각형 로봇의 모션 연결과 같은 기술 병목 현상을 뚫고 해결했습니다. 4USED 로봇의 쉬운 미끄러짐 도중 3 월, 롤오버 및 기타 기술적 인 문제는 2 차 개발 및 기술적 인 반복을위한 전력 산업의 실제 요구 사항과 결합되었습니다.
현재 테스트 상황에 따르면, "black back 케이블 터널의 제한된 공간에서 높은 인력 운영 위험 문제를 효과적으로 해결할 수 있으며, 도시의 고전압 케이블 수의 급속한 증가를 충족시키는 것은 수동 검사가 어렵습니다. 터널의 고전압 케이블 라인 및 통로의 비용을 효과적으로 줄이고 운송 검사 품질을 향상시킵니다.

State Grid Ocean Cable Company는 고급 정보 기술 및 장비 운영 검사 사업의 통합을 계속 홍보하고 일반적인 비즈니스 시나리오의 구현을 촉진하고 전통적인 관리 모드에서 디지털 관리 모드로 변환을 실현하고, 전통적으로 변환디지털 작동에 대한 운송 검사 변화는 "디지털, 지능형 및 전체 정보화"의 개발을위한 새로운 상황을 열었습니다.케이블 직업의 관리 및 제어 및 전력 전송의 지능형 개발 촉진