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상하이에서 세계 인공지능 컨퍼런스 개막: 로봇에게 마사지를 받았습니다

2021-07-08

맞아요, 제대로 읽으셨어요. 휴머노이드 로봇 그게 내 등에 강한 충격을 줬다.

그 이후로 이 "꼬마 도련님"과 저는 자연스럽게 관객들의 주목을 받게 되었습니다 (조금 부끄러워서 대답을 못 했지만요).

솔직히 말해서, 만듦새는 나쁘지 않고, 적어도 강도는 튼튼하다.

이 인공지능 로봇은 워커 X라고 불리며, 오늘 열린 세계 인공지능 컨퍼런스에서 처음 공개되었습니다.

하지만 단순히 마사지만 받는 건 정말 만족스럽지 못했어요.

이 기기는 또 무엇을 할 수 있을까? 이 질문이 문득 떠올랐다.

그래서 현장에 있던 많은 "구경꾼"들을 따라 저도 계속 살펴보기로 했습니다.

"천 리 길도 한 걸음부터"라는 속담처럼, 워커 X의 보행 능력부터 살펴보겠습니다.

평평한 땅은 너무 뻔하니, 바로 험난한 땅으로 가보자.

보도에 따르면 이 동물의 최대 보행 속도는 시속 3km에 달할 수 있다고 합니다.

15cm 높이의 계단을 오르내리거나 20° 경사로를 오르는 것도 어렵지 않습니다.

워커 X는 또한 독특한 "황금 수탉의 독립성"을 보여주었습니다!

그리고 외부 요인의 간섭을 받더라도 실패하지 않을 것입니다. 즉, 안정적인 배치입니다.

그보다 더 강력한 것이 있는데, 심지어 당신과 체스를 둘 수도 있습니다!

당연히 현장에 있던 모든 사람들이 놀라워했습니다.

와! 정말 강력한 로봇이군.

하지만 워커 로봇에 대해 잘 아는 사람들은 이것이 유비칸 테크놀로지가 5년 만에 네 번째로 업그레이드한 버전이라는 것을 알고 있을 것입니다.

휴머노이드 로봇 분야에서 이 정도의 업그레이드 속도는 상당히 빠르다고 할 수 있습니다.

而且这一次，更快、更稳、更智

워커 X의 모든 능력 뒤에는 어떤 스킬 포인트가 숨겨져 있을까요?

먼저 외관부터 살펴보죠.

UBTECH는 Walker X의 유연성과 안정성을 높이기 위해 로봇의 높이를 10cm 낮추고 무게를 14kg 줄였습니다.

최종 키와 몸무게는 각각 1.30m와 63kg에 달했습니다.

둘째로, Walker X는 6가지 AI 기술을 하나로 통합했습니다.

로봇 관절 측면에서 보면, 총 41개의 고성능 서보 구동 관절이 장착되어 있어 더 빠른 속도와 더 큰 토크를 제공합니다.

이는 워커 X의 유연성을 뒷받침하는 핵심 요소 중 하나이기도 합니다.

하지만 사지 협응력만으로는 턱없이 부족합니다. 인간에 더 가까워지려면 "여섯 방향을 보고 모든 방향의 소리를 들어야" 합니다.

시각적 내비게이션 측면에서 Walker X는 U-SLAM을 사용합니다.

이 기술은 여러 센서를 긴밀하게 결합하고 최적화한 3차원 스테레오 비전 위치 측정을 기반으로 하며, 더 높은 위치 정확도, 동적 환경에 대한 더욱 안정적인 인식, 그리고 향상된 실시간 성능을 제공합니다.

워커 X가 세상을 어떻게 "보는"지 느껴보세요.

내비게이션은 세밀한 단계로 나아가는 다단계 계획 알고리즘을 사용합니다.

간단히 말해, Walker X는 복잡하고 역동적인 시나리오에서 전역 최적 경로를 자동으로 선택할 수 있습니다.

인간의 환경 인지 측면에서 볼 때, 워커 X의 딥러닝 기반 객체 인식 및 탐지 알고리즘은 객체의 범주를 알 수 있을 뿐만 아니라 객체의 공간적 자세까지 감지할 수 있습니다.

따라서 "병뚜껑 좀 열어줘"와 같은 명령만 내리면 워커 X는 쉽게 작업을 완료할 수 있습니다.

물론, 성숙한 서비스 로봇 "동행"의 의무를 감당할 수 있어야 합니다.

그러므로 감정적 상호작용 또한 그것의 "필수 과정"이다.

이와 관련하여 Walker X는 시각, 청각, 촉각 및 환경적 다중 채널 인식을 통합하여 정확한 AI 결정을 내립니다.

또한, 다중 채널 비유도적 각성, 자연어 이해, 그리고 여러 차례의 음성 상호 작용 기능은 Walker X가 사람들과 소통하는 과정에서 인간에 더욱 가까워지도록 합니다.

봐봐~ 행복해 보이고, 눈도 깜빡이고, 모든 게 얼굴에 다 드러나 있잖아.

△ 윙크 (•᎑

이 반복 속도는 매우 좋습니다.

하지만 여러분이 모르는 사실은 이 모든 것이 유비탄 테크놀로지의 "무술 비법서" 덕분이라는 것입니다.

체계적이고 완벽한 소프트웨어 및 하드웨어 통합 과학 연구 플랫폼.

그 "이름"을 이해할 수 없나요?

상관없어요, 자세히 설명해 드릴게요.

일반적으로 말하면, 두 부분으로 나뉩니다.

파트 1: 시뮬레이션 모델 이 비밀 책의 주된 목적은 워커 로봇이 시뮬레이션된 디지털 세계에 진입할 수 있도록 하는 것입니다.
Humanoid robot

학습, 훈련 및 시험을 포함한 모든 실무는 여기서 시작됩니다.

이건 마치 과거의 알파고와 같아요. 데뷔 전부터 이미 이 세상에 존재하며 스스로 체스를 두고 있었죠.

이것의 장점은 시간과 장소의 제약에서 벗어날 수 있다는 것입니다.

동시에, 이는 연구자들이 소프트웨어 알고리즘 개발에 집중할 수 있도록 해줍니다.

아래 사진은 워커의 "경작 장소"의 낮과 밤 모습입니다.

두 번째 부분: 개방형 인터페이스의 비밀, 그리고 이를 세분화하면 세 가지 레벨이 있습니다.

하단 레이어: 하드웨어에 장착된 서보 드라이브 및 다양한 센서

중간 계층: 운영 체제 및 알고리즘

상위 레벨: 응용 소프트웨어

이 기능의 목적은 실제 적용 시나리오에 따라 로봇에 맞춤형 기능을 부여하는 것입니다.
Humanoid robot

하지만 이 세 가지 계층 외에도 세 가지 큰 플랫폼이 있습니다.

음성 개방형 플랫폼

시각적 개방형 플랫폼

자체 개발한 로봇 운영 체제 ROSA

특히 ROSA는 대학 및 과학 연구 기관에 개방되어 있습니다.

예를 들어, 워커 로봇의 "다리로 하는 쿵푸"는 유비칸 테크놀로지와 칭화대학교가 이 플랫폼을 통해 개발 및 구현했습니다.

이 시스템에는 내비게이션 및 경로 계획, 보행 제어, 목표물 인식 및 추적과 같은 기능이 포함되어 있습니다.

그리고 그는 3년 연속으로 로봇 축구 월드컵 "로보컵"에서 좋은 성적을 거두었습니다.

칭화대학교뿐만 아니라 다른 대학들도 워커에 스킬 포인트를 추가하는 데 동참했습니다.

예를 들어, 남중국공업대학은 감정을 가르치고, 화중과학기술대학과 남방과학기술대학처럼 다양한 기술적 특성을 가진 대학들이 최신 로봇 동작을 가르치기 위해 찾아옵니다.

예를 들어 로봇 제어, 메카트로닉스, 인공지능 및 기타 분야 등이 있습니다.

모두가 장작을 모으고 불꽃이 높이 솟아오른다는 의미가 담겨 있다.

로봇 산업은 빠르게 발전하고 있지만, 전반적으로는 아직 초기 단계에 머물러 있다.

구체적으로 말하자면, 완전한 표준 및 인증 시스템이 없다는 것입니다. 즉, "용들의 집단에는 지도자가 없다"는 뜻입니다.

이러한 상황에서 개방형 운영 체제를 통해 표준이 정립된다면 어떤 일이 벌어질까요?

제조업체들은 매우 기뻐할 것입니다. "표준화된 방식으로 하드웨어를 생산할 수 있게 됐으니까요!"

프로그래머들도 흥분할 것입니다. "운영체제를 사용하여 애플리케이션을 개발할 수 있습니다!"

이는 양측 모두에게 이익이 되는 윈윈(win-win) 상황으로 이해할 수 있습니다.

운영 체제를 핵심으로 하여 전체 산업 체인이 통합됩니다.

이건 구글과 안드로이드가 휴대폰 업계에서 하는 것과 비슷한 거 아닌가요?

네, 로봇 운영 체제는 실제로 휴대폰과 PC의 운영 체제와 동일합니다.
Humanoid robot

일단 시장 점유율을 확보하더라도, 경쟁 우위는 일반적으로 크지 않습니다.

하지만 그렇게 하는 것은 사실 그렇게 쉬운 일이 아닙니다.

공교롭게도 워커 로봇은 프로젝트 초기에 이 점을 고려했습니다.

보스턴 다이내믹스의 아틀라스와는 다릅니다.

이 "학술 연구"는 로봇의 동작 성능 향상에 중점을 두고 있으며, 비용이 매우 높기 때문에 상용화되지 못했습니다.

또한 소프트뱅크의 페퍼 로봇과도 다릅니다.

이는 상호작용과 정서적 유대감에 초점을 맞추지만, 실질적인 문제를 해결하는 능력이 부족하여 결국 생산을 중단할 수밖에 없게 된다.

워커 로봇의 쿵푸 기술을 익혀 미래에 활용할 수 있도록 한다.

우선, 다리가 인간의 복잡한 생활 환경에 적응할 수 있어야만 입학 자격을 얻을 수 있습니다.

그러므로 양손으로 일상생활 용품을 조작할 수 있어야 하는데, 이것이 가장 중요한 가사 능력입니다.

다음으로, 전신 순응 제어 기능을 사용하여 로봇이 사람 및 환경과 상호 작용할 때 로봇의 안전을 확보하십시오.

마지막으로, 다양한 센서와 다중 모드 상호 작용 기능을 활용하여 인간의 요구를 파악합니다.

이러한 능력을 바탕으로 워커 로봇은 과학 기술 전시관, 상업 행사, 버라이어티 쇼 등에 등장하여 미래의 생활 모습을 보여주는 몰입형 인터랙티브 체험을 제공하고 있습니다.

올해 워커 X는 10월 1일부터 시작되는 세계 엑스포 중국관에서 "지능형 안내 강사"로 선정될 예정입니다.

지금은 운동을 하려고 공항, 은행, 호텔에 가려고 합니다.

앞으로 우리는 다른 사람들의 집에 가서 가사일을 하고, 나아가 육아와 노인 돌봄에도 참여하게 될 것입니다.

워커가 언젠가 인간의 일원이 될 수 있도록, UBTECH는 로봇 산업을 위한 여러 안전 기준을 수립하는 데 주도적인 역할을 하고 참여해 왔습니다.

개인정보 보호에 대해서는 걱정하지 마세요. 이 회사의 클라우드 컴퓨팅 사업은 가장 엄격한 EU GDPR 데이터 보호 규정을 준수합니다.

유비소프트 테크놀로지의 CTO인 슝유쥔은 차기 연구 개발 계획에 대해 다음과 같이 8단어로 요약했습니다.

무게를 줄이고, 속도를 높이고, 안정성을 높이고, 지혜를 증진시키십시오.
Humanoid robot

자세히 설명하면 다음과 같습니다.

무게 감량은 로봇이 "무게를 줄일 수 있도록" 하는 것으로, 에너지 소비를 줄이고 안전성을 높이는 것을 목적으로 합니다.

속도를 높이는 것은 로봇이 손의 속도와 발의 속도를 포함하여 사람과 동일한 속도로 "작동"하도록 하는 것입니다.

안정화는 로봇이 더욱 복잡한 지형에 적응하는 등 불확실성에 대처하여 작업을 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 것입니다.

로봇에 지능을 부여하는 목적은 로봇이 세상을 더 잘 이해하고 문제를 해결할 수 있도록 하는 것, 주로 인지 추론 및 상호 작용 능력을 향상시키는 데 있습니다.

그만큼 휴머노이드 로봇 미래에 집에 들어올 수 있는 로봇은 인간형이어야 할까요? 소프트뱅크 그룹 창립자 쑨정이는 2015년에 이러한 예측을 내놓았습니다.

2040년에는 전 세계 로봇의 수가 인간의 수를 넘어 약 100억 대에 이를 것으로 예상됩니다.

그렇다면 왜 꼭 인간형 로봇이어야 할까요?

이 문제는 두 가지 관점에서 볼 수 있습니다.

인간의 감정적 욕구 측면에서 볼 때, 다른 유형의 존재들과 비교했을 때 인간은 휴머노이드 로봇에 대해 자연스러운 친밀감과 신뢰감을 느낍니다.

적응성이라는 측면에서 볼 때, 인간의 생활 환경은 사람을 중심으로 구축되어 있으며, 일상생활에서 사용하는 모든 물건들 또한 사람들이 손으로 조작할 수 있도록 만들어져 있다.

로봇이 인간에게 봉사하려면 인간의 생활 환경에 적극적으로 적응해야 합니다.

결국 사람들이 로봇에 적응하는 방식을 바꿀 이유가 없잖아요? 그렇죠?

이는 성능과 효율성에 중점을 두고 다양한 형태를 선택하는 산업용 로봇과는 다릅니다.

하지만 동시에 휴머노이드 로봇은 기술적으로 가장 어려운 로봇이며 가장 많은 투자가 필요합니다.

워커 휴머노이드 로봇은 제품 나무의 "뿌리와 줄기" 역할을 하여 "가지" 부분의 다른 제품에 영양분을 공급하고, 최첨단 연구 개발 기술을 활용하여 회사의 다른 제품들의 적용을 지원합니다.

"가지와 잎"은 시장에서 계속해서 번식하고 발달하며, 이는 "줄기"가 번성하는 데 필요한 영양분을 공급합니다.

마지막으로 워커 X로 돌아가십시오.

만약 이러한 휴머노이드 로봇이 실제로 가정에서 널리 사용된다면, 어떤 기능을 가장 기대하시나요?