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세계 인공 지능 회의가 열립니다 상하이 : 나는 로봇에 의해 마사지를 받았다

2021-07-08

당신 당신 그것을 읽으십시오, 그것은 나에게 열심히 쳤던 휴머노이드 로봇이었습니다.

이후,이게, "작은 마스터" 그리고 나는 청중의 초점이 부드럽게 부드럽게 (약간 수줍음 답변)

to 솔직히 말해서, 장인 정신이 나쁘지는 않지만 적어도 힘은 확고합니다.

그것은 워커 엑스 (Walker X)라고 불렀고, 오늘의 데뷔로 만들었습니다. 세계 인공 지능 회의.

그러나 그냥 마사지하는 것, 그것은 정말로 만족스럽지 못했습니다.

elsel else 할 수 있니? 이 질문이 자발적으로 발생합니다 마음.

그래서 군중을 따라 ""관심사 " 현장에서 나는 계속 탐구하기로 결정했다.

속담이 진행됨에 따라 "천 마일의 여행은 한 단계로 시작", Walker X 첫 번째의 걷는 능력을 살펴보십시오.

평평한 땅은 너무 unchallengenenged이므로 고르지 않은 땅으로 곧장 가라.

보고서에 따르면 최대 워킹 속도가 3km /

위아래로 15cm 계단과 등산 20 ° 슬로프도 거래하기 쉽습니다.

Walker X는 독특한 "황금 수탉 독립"을 보여주었습니다!

그리고 그것은 하지 않습니다 그것이 외부에 의해 방해가되는 경우에도 실패합니다. 안정 배치

거기 뭔가 더 강력한, 그것은 심지어 체스를 가지고 놀 수 있습니다!

자연스럽게, 모두 장면에서 놀랐다 :

허! 어떤 강력한 로봇.

그러나 워커 로봇에 익숙한 친구들은 이것이 네 번째 업그레이드 반복이라는 것을 알고 있습니다 Ubican 5 년 동안 기술.

휴머노이드 로봇 원 에서이 업그레이드 속도는 충분히 빠르게 될 수 있습니다.

而且这一次, 更快, 更稳, 更智

Walker X의 모든 능력 뒤에는 어떤 종류의 기술 포인트가 있습니까?

합시다 외모를보십시오. 첫째.

Walker X를보다 유연하고 안정하게 만들기 위해 UBTech 로봇의 높이를 10cm 그리고 그 중량을 14kg으로 감소시켰다.

최종 높이와 무게 도달 1.30m 63kg 각각.

둘째, Walker X는 6 개의 AI 기술을

로봇 관절의 관점에서, 그것은 총 41 개의 고성능 서보 - 주행 조인트는 더 빠르고 더 큰 토크를 가지고 있습니다.

이 워커에 대한 열쇠 중 하나인가 x 's 유연성.

그러나 팔다리의 조정은 충분히 멀리 떨어져 있습니다. IF 인간에 더 가까이 가고 싶다면 "6 방향을 참조하고 모든 방향을 듣습니다."

시각적 탐색면에서 Walker X는 U-SLAM을 사용합니다.

그것은 시각적으로 기반을 기반으로합니다 멀티 센서 세밀히 커플 링되고 최적화 된 3 차원 스테레오 비전 위치, 더 높은 위치 결정 정확도, 동적 환경의보다 안정적인 인식 및 실시간 성능을 향상시킵니다.

와서 느끼십시오 방법 Walker X "봐요" 세상

네비게이션은 굵은 to-fine 다중 레벨 계획 알고리즘.

단순히 워커 x는 복잡하고 동적 인 시나리오에서 전역 최적 경로를 자동으로 선택할 수 있습니다.

환경 인간의 인식의 관점에서, 워커 X 's 객체 인식 및 탐지 알고리즘 깊은 학습을 기반으로 한 물체의 범주를 알 수는 없지만, 객체의 공간적 포즈를 감지 할 수 있습니다.

그러므로 "Help Me Bottle Cap"와 유사한 명령이 주어지면 워커 X가 쉽게 완성 할 수 있습니다.

의 코스, 성숙한 서비스 로봇은 "동반"의 의무를 짊어 질 수 있어야합니다.

그러므로 감정적 인 상호 작용은 또한 "의무 과정" 그것의.

이와 관련하여 Walker X는 시각적, 청각, 촉각 및 환경 다중 채널 정확한 인공 지능을 인식하십시오.

또한, 멀티 채널 비 유도 성 흥분, 자연 언어 이해 및 음성 상호 작용 능력의 여러 라운드는 워커 x를 인간과 의사 소통 과정에서 인간에게 더 가깝게 만듭니다.

봐 ~ 행복, 깜박임, 깜박임 모두 얼굴에 쓰여졌습니다.

△ 윙크 (• ᎑

이 반복 속도가 매우 좋습니다.

하지만 당신은 무엇을 하지 마십시오 이 모든 것이 "무술 예술 비밀 책"으로 인한 것입니다. youbitan 기술 :

체계적이고 완전한 소프트웨어 및 하드웨어 통합 과학 연구 플랫폼.

할 수 없음 ""이름 "을 이해하십시오.

그것은 하지 않습니다 물질, 설명하겠습니다. 세부 사항.

일반적으로 말하기, 그것은 두 부분으로 나뉩니다.

부품 1 : 시뮬레이션 모델이 비밀 책의 주요 목적은 워커 로봇이 시뮬레이션 된 디지털 세상을 입력하도록하는 것입니다.
Humanoid robot

학습, 훈련 및 테스트를 포함하여 그 실습은 여기에서 시작됩니다.

이 와 같습니다 알파고 뒤에 그럼. 데뷔 전에이 세상에 있었고, 체스를 가지고 노는 것입니다.

이것의 장점은 시간과 장소의 족쇄를 방출한다는 것입니다.

동시에 연구원이 소프트웨어의 개발에 집중할 수 있습니다.

아래 그림은 워커의 "재배 장소" 낮과 밤.

두 번째 부분 : 개방형 인터페이스의 비밀이고, 세분화 된 다음 세 가지 레벨이 있습니다 :

바닥 레이어 : 서보 드라이브 및 하드웨어의 다양한 센서

중간 레이어 : 운영 체제 및 알고리즘

상위 수준 : 응용 소프트웨어

그 목적은 실제 응용 프로그램 시나리오에 따라 로봇을위한 개인화 된 기능을 사용자 정의하는 것입니다.
Humanoid robot

그러나 이것 외에도 3 개의 레이어, 3 개의 큰 플랫폼이 있습니다 :

음성 오픈 플랫폼

시각적 오픈 플랫폼

자체 개발 로봇 운영 체제 로사

특히 Rosa, 그것은 대학 및 과학 연구 기관에 개방되어 있습니다.

위해 예, 쿵 푸 다리 " 워커 로봇의 가이드 Ubican 기술 및 Tsinghua 이걸 통해 대학 플랫폼.

여기에는 네비게이션 및 경로 계획, 보행 제어, 목표 인식 및 추적과 같은 기능이 포함됩니다.

그리고 3 년 연속 3 년 동안 그는 로봇 축구 월드컵에서 좋은 결과를 얻었습니다 "robocup".

그리고 뿐만 아니라 Tsinghua 대학뿐만 아니라 다른 대학들이 기술 포인트를 추가하기 위해 합류했습니다.

위해 예, 남중국 기술 대학교는 감정을 가르칩니다. (Huazhong)와 같은 다양한 기술적 특성을 가진 대학을 가르칩니다. 과학 기술 대학교 및 남부 과학 기술 대학교 (Southern University of Science Technology)는 최신 로봇을 가르치고 있습니다.

위해 예, 로봇 컨트롤, 메카트로닉스, 인공 지능 및 기타 필드.

그 의미가 있습니다. 모두 장작을 모으고 화염이 높습니다.

비록 로봇 산업은 빠르게 발전하고 있습니다. 아직 유아기에 있습니다.

특히 완전한 표준 및 인증 시스템이 없으며, ""드래곤의 그룹은 지도자가 없습니다. "

이 상태에서 오픈 운영 체제를 통해 표준이 설정되면 어떻게 될 것입니까?

제조업체는 매우 행복합니다. "나는 표준화 된 방법으로 하드웨어를 생산할 수 있습니다!"

프로그래머는 또한 흥분됩니다 : "당신은 운영 체제를 사용하여 개발 응용 프로그램!"

이 윈 - 윈으로 이해할 수 있습니다 (윈 - 윈) :

운영 체제를 핵심으로 사용하면 전체 산업 체인이 통합됩니다.

그렇지 않습니다 이것은 휴대 전화에서 Google과 Android에서 무엇이 있는지와 비슷합니까?

예, 로봇 운영 체제는 실제로 휴대 전화 및 PC의 운영 체제와 동일합니다.
Humanoid robot

시장 점유율이 있으면 경쟁 우위는 일반적으로 크지 않습니다.

그러나 이것을하기 위해서, 그것은 그게 정말 그렇지 않아.

우연히 워커 로봇은 프로젝트의 시작 부분에서 이것을 고려했습니다.

그것은 보스턴 역학 아틀라스와 다릅니다.

이 "Academic Enterprise" 로봇의 개선에 중점을 둡니다 모션 성능, 비용은 매우 높기 때문에 상용화되지 않았습니다.

그것은 또한 소프트 뱅크와 다릅니다 후추 로봇.

그것은 상호 작용과 감정적 인 동반자에 중점을두고 실용적인 문제를 해결할 수있는 능력이 부족하고 마침내 선택의 여지가 없습니다.

쿵 푸 워커 로봇의 미래에 사용할 수 있도록 배울 수 있습니다.

첫째, 다리는 인간의 복잡한 생활 환경에 적응할 수 있어야합니다.

그런 다음 양손은 가장 중요한 가사법 인 일일 물체를 운영 할 수 있어야합니다.

그런 다음 전신 호환 제어 로봇의 안전을 보장하기 위해 사람들과의 환경과 상호 작용하십시오.

마지막으로, 풍부한 센서와 멀티 - 모달 상호 작용 능력은 인간의 요구를 인식하는 데 사용됩니다.

이 능력을 통해 워커 로봇은 과학 기술 전시장, 상업 행사 및 다양한 쇼에 입사했으며, 몰입 형 대화식 경험, 미래의 수명을 보여주는 장면

이 년, 워커 X는 "지능형 가이드 강사"로 선정됩니다. 10 월에 시작되는 세계 엑스포에서 중국 파빌리온에서 1.

이제 공항, 은행, 호텔 운동에 가려고합니다.

앞으로, 우리는 다른 사람들에게 가겠습니다. 집안일을 할 수있는 주택은 보육원과 노인 참여도 참여하십시오.

워커가 언젠가 인간 가족에 들어가기 위해, Ubtech 또한 로봇 공학 산업에 대한 여러 가지 안전 기준을 제형으로 이끌었고 참여했습니다.

하지 마십시오 걱정 개인 정보 보호. 클라우드 컴퓨팅 비즈니스는 가장 엄격한 EU GDPR 데이터 보호 규정

위해 다음 R & D 계획, xiong Youjun, CTO Ubisoft 기술, 8 단어로 요약 할 수 있습니다 :

무게를 줄이고 속도를 높이고 안정성을 높이고, 지혜를 늘리십시오.
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to 확장 은 :

체중 감량은 로봇이 "무게 손실"을 허용하는 것입니다. 안전을 증가시키면서 에너지 소비를 줄이는 것입니다.

과속화는 로봇을 만드는 것입니다 "일" 손 속도와 발 속도를 비롯한 인간과 같은 속도로.

안정화는 로봇이 더 복잡한 지형에 적응하는 것과 같은 불확실성을 다룰 수있게하여 작업을 안정적으로 수행 할 수있게하는 것입니다.

인텔리전스를 추가하는 목적은 로봇이 세계를 더 잘 이해하고 문제를 해결할 수있게하는 것입니다. 주로인지 추론 및 상호 작용 기능을 향상시키는 것입니다.

미래에 집에 들어갈 수있는 휴머노이드 로봇은 인간형이어야합니다. Sun Zhengyi, 창립자 소프트 뱅크 그룹, 2015 년 에이 예측을했다 :

2040 년까지 세계에서 로봇의 수는 인간의 수를 초과하여 약 10 억 기억에 도달합니다.

그런 다음 왜 휴머노이드가되어야합니까?

이 두 가지 측면에서 문제를 볼 수 있습니다.

인간의 감정적 인 요구 측면에서 다른 형태와 비교하여 인간은 인간형의 로봇에서의 친밀감과 신뢰의 자연스러운 감각을 가지고 있습니다.

적응력의 관점에서 인간의 생활 환경은 사람들을 둘러싼 지어졌으며 일상 생활에서 사용되는 모든 종류의 물체도 사람들이 운영하는 사람들을 위해 제작됩니다.

IF 로봇은 인간에게 봉사하고 싶어합니다. 그들은 인간의 생활 환경에 적극적으로 적응해야합니다.

결국 사람들이 적응을 바꾸는 이유가 없습니다. 그렇죠?

성능과 효율성에 중점을 둔 산업용 로봇과는 다릅니다. 양식을 선택하십시오.

그러나 동시에 인간형 로봇은 또한 가장 기술적으로 어려운 로봇이며 가장 많은 투자가 필요합니다.

워커 인간형 로봇은 "뿌리 및 트렁크"로 사용됩니다. "분기"의 다른 제품에 대한 영양소를 제공하는 제품 나무의 부품, 최첨단 R & D 회사의 다른 제품의 적용을 지원하는 기술.

"분기 그리고 잎" "트렁크"를 되 찾을 수있는 시장에서 계속 번식하고 개발하십시오. 번성하십시오.

마지막으로 워커로 돌아 가기 X.

IF 이러한 휴머노이드 로봇은 인간 가족에서 정말 널리 사용되고 있으며, 어떤 기능을 기대합니다.