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"등산자" 달성 내 국가 첫 번째 고도 고도 빙하 과학 연구 모든 지형 로봇

2021-06-25
최근, 심양 자동화 연구소에서의 지상 이동 로봇 팀, 중국 과학 아카데미는 "등산객"밖에서 로봇의 현장 테스트를 마쳤습니다. Kuoqionggangri의 과학 연구 역 빙하의 빙하 - 티벳 고원. 결과는 과학 연구 역 밖에있는 지상 로봇이 주요 핵심을 달성했다는 것을 보여줍니다. Missio n 표시기.
All-terrain robot
칭하이 티베트 고원은 "아시아 물 타워"로 알려져 있습니다. 그리고 팬 - 세 번째 기둥, 상당한 영향을 미치는 내 국가 생태 환경; 특별한 고도의 지리적 환경 특성으로 인해 많은 시공간 데이터 갭, 고도 병 및 얼음 시트 / 빙하가 있습니다. 균열과 같은 특별한 극단적 인 기후 조건은 현장 과학 연구원의 안전을 심각하게 위협합니다. 로봇을 촉진 현장에서 현장 과학 시험 모델을 혁신하는 과학적 검사 장비의 혁신은 칭하이 티베트의 과학적 검사에서 주요 과학적 결과의 생산을 촉진하기 위해 큰 의미가 있습니다. 고원, 그리고 인간 과학에도 기후의 세계적인 도전에 대응하기 위해서도.

과학 연구 역 외부의 모바일 로봇 시스템은 "높은 고도 환경 과학 연구 보조원 로봇"의 핵심 작업 중 하나입니다. Shenyang Automation의 프로젝트 LED 도중 The "13th 5 년 계획" 기간. 주로 고도선에서 사용됩니다 빙하 / 얼음 캡 그라운드 환경 포괄적 인 과학 시험. "등산"밖의 로봇 과학 연구 역은 거의 2 년 후 심양 자동화 연구소의 지상 이동 운영 로봇 팀이 개발했습니다. 과학 연구 역 외부의 모바일 로봇 시스템의 개발에 대한 주요 기술 문제는 고도의 빙하 환경이며, 걷는 메커니즘, 운영 메커니즘, 전력 및 자율의 결정과 같은 많은 주요 기술을 포함하는 과학적 연구 작업의 적응력이 있습니다. - 메이킹.

All-terrain robot

Kuoqionggangri 빙하는 Geda에 있습니다 타운십, Damxung 카운티, 티베트, 약 5,500 배의 고도. 빙하 지역은 작지만 전형적인 고원 빙하가 포함됩니다. 그것은 과학 연구 역 밖에서 로봇을위한 이상적인 테스트 환경입니다. "등산"밖의 로봇 과학 연구 역은 눈 등반 능력을 테스트했습니다. 등반 능력, 능력, 전력, 원격 시작, 위치 결정 및 태도 결정, 얼음 감지 레이더 및 GNSS Kouqionggangri 빙하 사이트. 과학 연구로드 운반 및 기타 콘텐츠.
심양 자동화 연구소와 칭하이 티베트 연구소 중국 과학 아카데미의 고원은 6 명의 팀을 구성했습니다. 높은 고도, 저온, 바람 및 눈과 같은 가혹한 환경 조건을 극복하고, Kouqionggangri의 과학 연구 역 밖에서 로봇의 과학적 연구를 성공적으로 완료하는 데 5 일이 걸렸습니다. 빙하. 테스트. 실험 결과는 "등산자"를 보여줍니다. 과학적 연구 로봇 시스템은 높은 고도와 빙하와 같은 극한의 환경에 완전히 적응할 수 있으며 기본적으로 Qinghai-tibet의 극단적 인 환경에서 과학적 연구 능력을 소유하고 있습니다 고원.
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