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세계최고의 2바퀴 AI 로봇

2024-09-08

이륜족 로봇은 전통적인 바퀴형 AGV와 다족형 로봇의 특성을 결합하여 안정성과 균형감이 탁월하게 융합된 로봇입니다.

이륜 다리 로봇 헤드의 안정적인 작동은 주로 다리의 4바 구조에 기반합니다. Xingtian 로봇의 다리는 서로 독립적이며 따로 펴거나 구부릴 수 있어 매우 펑크한 다리 흔들기 동작을 수행할 수 있습니다.

성능 측면에서 Xingtian 로봇은 바퀴와 다리의 조합으로 인해 강력한 조작성과 유연성을 갖춘 매우 컴팩트한 로봇이 되었습니다. Xingtian 로봇은 바퀴를 사용하여 평평한 지형을 고속으로 횡단할 수 있으며 2자유도 기계식 다리를 사용하여 일부 장애물을 횡단할 수도 있습니다. 이러한 형태의 Xingtian 로봇은 바퀴 달린 AGV의 속도 이점을 완전히 활용할 뿐만 아니라 발형 로봇의 이동성과 장애물 통과 이점도 유지합니다. 전체적인 움직임이 유연해지고 점프도 더욱 민첩해졌습니다.

일부 제품 테스트에 따르면 Xingtian 로봇의 최대 측면 점프 높이는 8cm, 제자리 최대 점프 높이는 14cm이며, 5cm 장애물을 원활하게 통과할 수 있고, 한 발로 10cm 장애물을 횡단할 수 있습니다.

이륜발 로봇은 뛰어난 점프 성능을 갖추고 있어 더 넓은 범위의 실내외 장면에서 더 나은 성능을 발휘할 수 있습니다. 예를 들어 실내와 실외를 검사할 때 바퀴가 달린 평지에서는 빠르게 이동할 수 있고, 계단이나 기타 지형의 장애물을 뛰어넘을 수 있어 지형 적응성이 크게 향상된다.