AI가 AGI(일반인공지능)의 성배를 향해 가속하면서 대형 모델과 로봇의 결합은 피할 수 없는 추세다. 수십 년 동안 단일 목적 로봇 시장은 포화 상태였으며 AI 범용 로봇의 엄청난 잠재력이 활용되기를 기다리고 있습니다.

방금 스타더스트 인텔리전스(Stardust Intelligence)가 자체 개발한 AI 로봇 '아스트리봇 S1(Astribot S1)'이 동급 로봇 중 '가장 강력한 작동 성능'을 입증했다.

무가속 1배속 영상(업계에서는 일반적으로 3~10배속)에서 S1 로봇은 옷 개기, 물품 분류, 냄비 뒤집기 및 요리, 진공 청소기로 청소하기, 청소하기 등 일련의 복잡한 작업을 완료하는 등 집과 직장 현장에서 뛰어난 성능을 보여줬다. 청소 및 경쟁적인 컵 쌓기.

S1은 모방 학습을 통해 성인에 버금가는 민첩성, 유연성, 부드러움으로 사람에게 유용한 다양하고 복잡한 작업을 수행할 수 있어 AI 로봇의 새로운 표준을 제시합니다. S1 로봇은 대규모 모델 테스트에 연결됐으며 2024년 안에 상용화될 것으로 예상된다.

스타더스트 인텔리전스(Stardust Intelligence)의 라이지에(Lai Jie) CEO는 “우리의 목표는 수십억 명의 사람들이 AI 로봇 보조자를 가질 수 있도록 하는 것이다. 차세대 AI 로봇은 "자연스럽게 당신의 것" 그들은 인간처럼 배우고, 생각하고, 인간의 도구와 장비를 사용하고, 사람들이 지루하고 어렵거나 위험한 작업을 완료하도록 돕고, 심지어 환경과 변화에 적응하여 노인과 노인을 진정으로 돌볼 수 있습니다. 이러한 세상에는 수백만, 심지어 수십억 개의 로봇이 필요할 것입니다. 우리는 S1의 능력이 인간 수준에 무한히 가까워질 수 있도록 55%, 85%에서 99.99%로 성장할 수 있도록 모든 사람이 더 많은 요구를 하는 것을 환영합니다."

Stardust Intelligence의 R&D 팀은 "소프트웨어 및 하드웨어 협업"에서 중요한 돌파구를 마련한 것으로 이해됩니다. S1의 개발에는 1년이 걸렸으며 지능적인 "두뇌"(소프트웨어)와 민첩하고 유연한 "몸"(하드웨어)을 모두 갖추고 있습니다.

소프트웨어 측면에서는 비디오, 모션 캡처, 원격 조작 등 다양한 데이터 수집 방법을 지원하고 강화 학습, 모방 학습 및 다중 모드 대형 모델을 사용하여 학습 및 훈련을 완료할 수 있습니다. 로봇은 소프트웨어로 업그레이드되어 지능과 다중 작업 일반화 기능을 지속적으로 향상시킬 수 있습니다.

하드웨어 측면에서 자체 개발한 고성능 모터 전송 시스템은 여러 번의 반복을 거쳐 제어, 감지, 전송 및 구동과 같은 여러 복잡한 시스템을 통합하여 S1 로봇에 거의 근접한 민첩하고 유연하며 부드러운 동적 작동 기능을 제공합니다. 산업용 로봇의 속도와 정밀도. 또한 머리, 손, 몸통은 모듈식으로 설계되었으며 작업 적응성을 향상시키기 위해 다양한 요구에 따라 유연하게 조립하거나 분해할 수 있습니다.

Stardust Intelligence는 안전한 상호 작용을 벤치마크로 삼고 힘 중심의 혁신적인 설계 방식을 채택하여 S1을 협동 로봇만큼 안전하게 만든다는 점을 언급할 가치가 있습니다. 인체, 물체 및 환경과의 상호작용 강도를 정확하게 제어할 수 있으며 이동 중에 사람, 물체 또는 자체에 해를 끼치지 않습니다.

Stardust Intelligence의 창립자인 Lai Jie는 로봇 연구 및 개발 분야에서 16년의 경력을 보유하고 있습니다. 그는 Tencent Robotics Laboratory(직원 1번), Baidu "Xiaodu Robot"(팀장), 홍콩 폴리테크닉 대학교 등에서 근무했습니다. 그는 많은 새로운 로봇을 설계했으며 Tencent에서 바퀴 달린 로봇 Ollie의 개발을 이끌었습니다. 로봇과 인공지능 기술의 결합을 지속적으로 추진해왔습니다.

팀 배경에는 Tencent, Google, UBTECH, Baidu 및 Huawei와 같은 최첨단 기술 회사가 포함되어 있으며 전례 없는 과학적 문제를 해결하고 혁신적인 기술을 상용 제품으로 전환하는 데 경험이 있습니다.

스타더스트 인텔리전스(Astribot)의 이름은 '스타더스트에 도달하기 위해 고난을 겪으며 여행하라'는 뜻의 고대 라틴어 속담 'Ad astra per aspera'에서 유래되었습니다. Lai Jie는 "AI 로봇이 수천 가구에 진출하려면 앞으로 5~10년이 더 걸릴 것입니다. 그러한 장기적인 야망을 가진 파트너가 AI 로봇을 꿈에서 현실로 만들기 위해 우리와 함께하는 것을 환영합니다."라고 설명했습니다.

마지막으로 S1의 작동 기능을 검토해 보겠습니다.

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