최신 단일 팔 협동 로봇 ABBYuMi 시리즈에서

ABB가 새롭게 선보인 이 로봇은 500g의 하중을 들어 올릴 수 있습니다. 매우 컴팩트한 설계로 기존 조립 라인에 쉽게 통합되어 고객의 생산 효율성 향상을 지원합니다. 또한, 가이드 프로그래밍 기능이 탑재되어 있어 작업자가 별도의 전문 교육을 받을 필요가 없습니다. 이 새로운 YuMi 시리즈 단일 암 협동 로봇은 2018년 공식 출시될 예정이며, ABB Ability 디지털 솔루션과 연동하여 고객의 생산 효율성과 신뢰성을 한 차원 높여줄 것입니다.

KUKA LBRiiwa 경량 로봇

KUKALBRiiwa는 최초의 양산형 정밀 로봇이자 인간-기계 협업 기능을 갖춘 로봇입니다. LBR은 "경량 로봇(Light Robot)"을, iiwa는 "지능형 산업 작업 보조 로봇(Intelligent Industrial Work Assistant)"을 의미하며, 지능형 산업 작업 보조 로봇이라는 뜻입니다. LBRiiwa는 7kg과 14kg의 하중 용량을 가진 두 가지 모델로 제공됩니다. LBRiiwa는 관절 토크 센서를 통해 접촉을 즉시 감지하고 힘과 속도를 즉시 줄여줍니다. 끼임이나 절단을 유발할 수 있는 부품 없이 위치 및 완충 제어를 통해 정밀한 공작물을 안전하게 다룰 수 있습니다.

FANUC CR-35iA

CR-35iA 협동 로봇 FANUC에서 2015년에 출시한 최신 협동 로봇인 는 35kg의 하중을 견딜 수 있어 현재 세계에서 가장 큰 협동 로봇입니다. 이 로봇은 안전 펜스가 필요 없으며, 사람과 로봇이 작업 공간을 공유할 수 있습니다.
CR-35iA와 수작업을 함께 사용하면 자동차 산업, 포장 산업 등 다양한 산업 분야에 적용할 수 있습니다. 수작업으로 처리하던 단순하고 힘든 작업에서 벗어나, 숙련된 기술이 필요한 작업에 집중할 수 있게 되어 작업 안전성을 향상시키고 시스템 효율성을 높일 수 있습니다.

가와사키 듀얼 암 로봇 duAro

duAro 로봇은 인체 형상에 두 개의 로봇 팔이 수평으로 뻗어 있으며, 이 두 로봇 팔은 쌍으로 작동합니다. 작업자가 사용하는 공간에 설치하여 작업자가 수행하는 작업을 두 팔로 대체할 수 있으며, 작업자와 함께 작업하는 것도 가능합니다. 작업자와 로봇이 충돌할 경우, 충돌 감지 기능을 통해 로봇을 정지시킬 수 있습니다. 특정 작업 중에는 로봇 팔에 내장된 모터에 흐르는 전류를 모니터링하여 비정상적인 값이 감지되면 충돌로 판단하고 로봇 팔을 정지시킵니다.
또한, 교육 방법 측면에서 작업자가 로봇 팔을 직접 움직여 가르치는 직접 교육 방식 외에도 태블릿 컴퓨터 등을 이용한 교육 방식도 가능합니다.

야스카와 전기의 새로운 소형 로봇 모토미니

야스카와 전기 모토미니는 세계적인 수준의 제품입니다. 산업용 소형 6축 로봇 MotoMINI는 위치 변경이 용이하고 인간-기계 협업과 같은 높은 자유도를 실현합니다. 소형 부품 조립 및 가공은 물론 전자 및 전기 부품 삽입 등에 사용됩니다. MotoMINI는 소형 경량, 고속, 고정밀의 세 가지 주요 특징을 가지고 있습니다. MotoMINI는 500g의 하중을 지탱할 수 있으며, 최대 확장 거리는 350mm이고 무게는 약 7kg입니다. 이 로봇은 소형 휴대용 로봇으로 소형 제품의 생산 및 가공이 가능하다는 것을 실현했습니다.

코마우 인간-로봇 협업 로봇 아우라

코마우(Comau)의 인간-로봇 협업 로봇 아우라(AURA)는 최초로 사람이나 다른 자동화 구성 요소와의 근접 및 접촉, 그리고 접촉 강도를 감지하는 다감각적 공통 인식 기능을 통합했습니다. 레이저 스캐너를 사용하여 사람의 위치를 동적으로 식별함으로써, 로봇은 작업자에게 접근하거나 접촉할 때 속도를 줄이거나 완전히 멈출 수 있습니다. 아우라는 접촉을 감지하면 작업자의 요구에 반응할 수도 있습니다.
로봇 컨트롤러에는 사람의 로봇 작동 영역 근접도에 대한 데이터를 전송하는 비전 시스템도 통합되어 있으며, 특정 소프트웨어는 사람의 다음 행동을 예측한 후 그에 따라 로봇의 궤적을 변경합니다.

신송 관절형 로봇

신송 다관절 로봇은 국내 최초의 7자유도 협동 로봇입니다. 빠른 구성, 견인력 티칭, 시각 유도, 충돌 감지 등의 기능을 갖추고 있으며, 높은 부하 용량과 저렴한 가격이라는 강력한 장점을 통해 투자 회수 기간 단축, 제품 안전성, 유연성, 인간-기계 협업 등의 요구 사항을 충족합니다. 정밀 조립, 제품 포장, 연삭, 시험, 공작기계 적재 및 하역 등 산업 공정의 다양한 요구 사항을 충족하기 위해 컴팩트한 배치와 높은 정밀도를 요구하는 유연한 생산 라인에 적합합니다.

한의 엘핀 인간-기계 협업 로봇

"엘핀(Elfin)"이라는 이름의 이 인간-기계 협동 로봇은 조립 및 유지보수가 편리한 독특한 이중 관절 모듈형 구조 설계를 채택했습니다. 외관은 세련되고 매끄럽습니다. 컨트롤러와 각 로봇 간의 통신에는 EtherCAT 버스가 사용되며, 10kHz의 제어 주파수에서도 뛰어난 간섭 방지 성능을 제공합니다. 고강성 설계로 ±0.03mm의 반복 정밀도를 달성하여 통합 자동화 생산 라인, 용접, 연마, 조립, 선별 및 도장과 같은 다양한 작업 환경에 적용할 수 있습니다.

유니버설 로봇 UR10 인간-기계 협업 로봇

유니버설 로봇 UR10은 높은 정확성과 신뢰성을 요구하는 대형 작업에 적합하게 설계되었습니다. 최대 10kg의 무게를 가진 작업 및 공정을 자동으로 처리할 수 있습니다. 포장, 적재, 조립, 픽앤플레이스(pick and place)와 같은 중량물 협업 공정에 UR10이 매우 적합합니다. UR10은 1300mm의 작업 반경을 제공하여 넓은 공간에서도 효율적으로 작업할 수 있습니다. 이는 거리 제약이 있는 생산 라인의 작업 시간을 단축시켜 줍니다. 유니버설 로봇 UR10은 프로그래밍이 간편하고 설치가 빠르며, 협업 및 안전성을 보장합니다.

NACHI 이중 팔 협동 로봇 MZ04E

나치의 듀얼 암 협동 로봇 MZ04E는 공장 생산 공정에서 인력 일부를 대체하는 데 사용될 수 있으며, 단일 CPU로 두 개의 팔을 제어하여 상호 매칭을 구현함으로써 스마트폰 조립과 같이 더욱 어렵고 세밀한 작업을 매끄럽고 정확하게 수행할 수 있습니다. 독창적인 속이 빈 손목 구조는 로봇 팔 케이블을 손목의 속이 빈 구조 내부로 지능적으로 배선하여 주변 장비와의 간섭을 방지하고, 간단한 배선 방식을 통해 장비의 신뢰성을 크게 향상시킵니다.