수동 용접에는 여러 종류가 있다는 것은 다들 아시겠지만, 로봇 용접 장비는 어떤 분류로 분류되는지 잘 모르겠습니다. 용접 로봇은 산업 생산에서 가장 많이 사용되는 로봇입니다. 아래 소개 부분을 살펴보겠습니다.

로봇 용접 장비는 현재 가장 널리 사용되는 자동 용접 장비입니다. 높은 다재다능성과 안정적인 작업이라는 특징을 가지고 있습니다. 로봇을 사용하여 용접 작업을 완료하려면 엔지니어가 로봇을 한 번만 학습시키면 되며, 로봇은 모든 학습 과정을 정확하게 재현할 수 있습니다. 로봇이 다른 작업을 수행하도록 할 경우, 하드웨어를 변경할 필요 없이 한 번만 학습하면 됩니다.
용접 로봇 아크 용접, 스팟 용접, 레이저 용접 등으로 구분됩니다. 아크 용접은 산업 생산에서 가장 널리 사용되는 용접 방식입니다. 일반적인 아크 용접 로봇은 티칭 박스, 제어반, 로봇 본체, 자동 와이어 공급 장치, 용접 전원 공급 장치 및 기타 부품으로 구성됩니다. 스팟 용접 로봇의 구동 방식은 유압 구동과 전기 구동의 두 가지입니다. 허리 회전, 팔 회전, 손목 회전, 손목 스윙의 자유도를 갖습니다. 컨트롤러의 제어 하에 직선 보간 및 원호 보간 함수를 사용하여 용접 궤적을 구함으로써 연속 궤적 모션 제어를 구현할 수 있습니다.

위 글을 통해 로봇 용접 장비의 분류를 이미 알고 계실 것입니다. 용접 작업 환경은 연기와 불꽃으로 둘러싸여 있어 개인의 안전과 건강에 숨겨진 위험을 초래할 수 있습니다. 로봇 용접 장비를 사용하면 이러한 숨겨진 위험을 방지하고 용접 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다.