장애물을 유연하게 피하고, 강한 자세로 기문을 통과하고, 인간과 컴퓨터의 상호 작용으로 나란히 미끄러지 ... 대부분의 사람들은 로봇과 함께 스키를 경험한 적이 없다고 생각합니다. 최근 Shanghai Jiao Tong University에서 설계 및 개발한 6족 스키 로봇은 사람들과 함께 기본 트랙, 중급 트랙 및 공동 스키 실험을 완료했으며 안정성 제어, 지능적 인식, 계획 및 의사 결정 등의 테스트를 통과했습니다. 상들. 이 스키 로봇은 상하이 교통대학의 가오펑 교수와 기계전력공학부, 전자정보대학으로 구성된 보행 로봇 연구팀이 이끄는 "과학기술 동계올림픽"이라는 이름으로 개발됐다. 상하이교통대학교 전기공학과. 국가 핵심 연구 개발 프로그램의 부처 "과학 기술 동계 올림픽"핵심 특별 지원.

이번 테스트에서는 스키로봇이 길이 400m, 경사 18도의 중간 설상도로를 10m/s 이상의 속도로 활공하고, 지능형 인지 및 제동제어 등의 기술을 활용해 로봇의 레이싱을 완성한다. , 선회, 경로 계획 및 회피. 장애물, 인간-로봇 상호작용 등 실험적인 주제는 유연하고 우아한 자세는 물론, 무선 원격 인간-컴퓨터 인터랙션으로 제어되어 실제 스키 환경에서 스키어들을 통과할 수 있어 남녀노소 모두가 스키의 즐거움을 경험할 수 있습니다. 로봇과 함께.

빠른 속도로 스키를 탈 수 있을 뿐만 아니라 인파를 피하고 최적의 경로를 계획할 수도 있습니다. 1차 및 중급 설경로에서 스키 로봇을 테스트한 결과 민첩한 선회, 제동 능력, 강력한 자율 지각 및 계획 능력이 있음이 입증되었습니다. 설원에서 고속으로 활공할 수 있고 장애물이 있을 때 급격히 회전할 수 있으며 활발한 스키 자세를 계속 유지할 수 있으며 슬라이딩 과정에서 알파인 스키의 "깃발 게이트 건너기" 작업을 완료할 수 있어 좋은 결과를 얻을 수 있습니다. 스키 타기. 속도 및 방향 제어(택시, 비상 정지, 장애물 회피 및 로드 감기와 같은 기능 포함).

보도에 따르면 상하이교통대학교 발로봇팀이 개발한 스키 로봇은 더블보드 스키를 이용하는 헥사포드 로봇이다. 중앙에 있는 4개의 다리는 두 그룹으로 나뉘며 각 그룹은 스키에 고정되어 스키의 위치와 자세를 제어합니다. 양쪽의 두 다리에는 각각 스키 폴이 장착되어 사람을 모방하고 스틱의 기능을 실현합니다. . 각 스노보드는 5개의 자유도가 있으며, 스노보드의 자세를 제어하여 속도 제어, 선회 및 제동 기능을 구현할 수 있습니다.

이번에 테스트한 스키장에서는 6족 스키 로봇이 초·중급 스키장에서 고속 스키와 장애물 회피 안전 통제를 완료했다. 슬라이딩 속도, 선회 기술, 장애물 회피 능력은 물론 안정성, 안전성, 신뢰성에서 인상적인 결과를 얻었습니다.

실제 스키를 시뮬레이션하기 위해 실제 설원 환경에서 군중을 통과하십시오.

스키는 인간의 안정성과 유연성에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. 스키 활동에 참여할 수 있는 로봇을 설계하고 제어 시스템을 개발하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 이번에 테스트한 스키 로봇은 상하이교통대학에서 독자적으로 개발한 것이다. 많은 과학적 연구 끝에 연구팀은 로봇 성능 제어 및 인식 계획과 같은 핵심 알고리즘 설계에서 혁신적인 돌파구를 마련했습니다. 지능형 인식 및 자율 계획과 같은 일련의 링크에서 핵심 핵심 기술의 연구 및 개발에서 스키 로봇은 마침내 인간-컴퓨터 상호 작용, 환경 인식, 궤도 계획, 지능형 의사 결정 및 안정적인 제어를 통합합니다.

연구팀은 먼저 로봇 메커니즘과 구동장치의 설계 및 제조에 대한 연구를 수행했고, 로봇의 '뇌'인 지능형 시스템을 구축했다. 이 시스템에는 동적 균형 안정성 제어, 지능형 인식 및 지능형 계획이 포함됩니다. 설계 지능과 행동 지능의 유기적 통합을 통해 로봇은 인간의 스키 행동 데이터를 분석하고 인간의 스키 행동을 모방하며 야외 설면의 환경 특성에 적응할 수 있습니다. 혼자서 빠르고 안정적으로 활공하세요.
연구팀은 설계 과정에서 수동 원격 제어와 자율 계획을 통해 높이, 차체 피치 각도, 무게 중심 전후 위치, 무게 중심의 좌우 위치, 좌우 각도를 결정했다. 오른쪽 스키, 왼쪽 및 오른쪽 다리 높이, 스키 기계에서 왼쪽 및 오른쪽 스노보드의 앞뒤 위치. 제어, 속도 제어 및 조향 제어 테스트를 완료하십시오. 그 중 수동 원격 제어 안정적인 조향 및 유도의 최대 속도는 3.2m/s에 도달할 수 있습니다. 자체 계획 균일 직선 유도의 최고 속도는 5.17m/s에 달할 수 있으며 안정적인 조타 및 유도의 최대 속도는 2.45m/s에 달할 수 있습니다.

이 스키 로봇이 무선 원격 인간-컴퓨터 상호 작용 제어를 통해 실제 환경에서 스키 군중을 통과할 수 있게 하는 이러한 핵심 기술의 집합이며, 초중급 스키 트레일에서 고속 스키 및 장애물 회피 안전 제어를 완료합니다. 또한 사람의 개입 없이 야외 초급 및 중급 눈 트레일에서 자동으로 시작, 슬라이딩, 회전 및 제동할 수 있습니다.

인간-기계 통합이 포스트 동계 올림픽 시대에 상상력을 더하다
스키 로봇은 '기술 동계올림픽'의 직관적 구현일 뿐만 아니라 '인간-기계 통합' 개념으로 포스트 동계올림픽 시대에 무한한 상상력을 제공한다. 연구팀은 “동계올림픽 이후 이 로봇은 5G와 무선 네트워크 등 현재의 첨단 기술을 원격 제어를 통해 결합해 같은 분야에서 스키 로봇의 경쟁을 실현해 새로운 전기 엔터테인먼트 모드를 창출할 수 있다”고 말했다. -기계-경쟁, 스키. 매니아와 10대들이 강한 기술력으로 엔터테인먼트의 새로운 트렌드를 만들어 갑니다."

미래에 로봇은 또한 빙설 스포츠의 중요한 참가자가 되어 높은 산과 빙설 환경에서 순찰 및 구조를 수행하고 사람들이 위험을 피하고 편안하고 안락한 안전한 빙설 체험 환경. "인간-기계 통합"의 특성은 또한 미래 경쟁 모델의 확장과 기술과 엔터테인먼트의 새로운 통합에 대한 무한한 가능성을 제공할 것입니다.

네 발 달린 로봇 개;

로봇 개;

검사 로봇 개