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10 M800 시리즈 고성능 EtherCat 서보 드라이브
M800 시리즈는 차세대 고성능 EtherCat MT가 독자적으로 개발 한 서보 드라이브. 크기를 줄이고 제품 성능과 전력 밀도를 향상 시키며 완벽하게 만듭니다.
M800 고유 한 단일 축 및 이중 축 모듈 식 디자인. 고객이 선택할 수 있습니다. 자신의 힘 (0.05 ~ 4.5kw) 자유롭게 결합 으로 임의의 수의 축이있는 서보 드라이브 from 1에서 10. 고도로 통합 된 구조는 설치 크기를 크게 줄이고 현장 배선을 단순화합니다. EtherCAT 버스 통신 방식으로 제품 통신주기를 250us; Beckhoff 와 같은 마스터 스테이션과의 원활한 연결 TwinCAT 플랫폼, CodeSYS 플랫폼, Omron, Keyence, Trio, Baoyuan, etc .; 오직 하나의 루트 네트워크 케이블은 다축 공동 제어는 사용자 배선 비용을 크게 줄이고 시스템 신뢰성을 향상시킵니다.
M800 시리즈 제품은 우수한 시스템 특성, 우수한 제품 품질, 새로운 제품 형태 및 기타 특성으로 많은 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며 만장일치로 찬사를 받았습니다. 고객. 산업용 로봇 산업 (SCARA, Delta, 6 조인트, 4 조인트), 기계식 암 산업, 3C 산업 (연삭, 테스트 및 기타 장비), 리튬 배터리 산업 (권선 장비, 다이 커팅 장비, 라미네이션 장비 등), 목공 산업 (개방형 피더, 6면 드릴 등), 포장 , 권선, 반도체, CNC, 조각, 조각 및 밀링 및 기타 여러 벤치마킹 기업 다축 서보 드라이브 산업은 MT와 긴밀한 협력 관계를 구축했습니다.
M800 사양 :
함수 | 명세서 | |
기본 기능 | 전원 공급 | 단상 / 3 상 AC220V (-15 % ~ + 10 %) 50 / 60Hz 참고 : 시기 여러 축의 정격 출력 전류 합계가 20A를 초과합니다. 3 상 AC220V 전원 공급 장치 권장 |
제어 방법 | 위치, 속도 모드, 토크 모드, 혼합 제어 모드 | |
최대 토크 | 최대 300 % | |
출력 주파수 | 0 ~ 600Hz | |
현재 루프 기간 | 62.5us | |
초과 적재 | 150 % 정격 전류 출력 100s; 300 % 정격 전류 출력 3s | |
보호 | 보호 Funtion | 드라이버 과부하, 과전류, 단락, 과전압, 저전압, 과열, 출력 장애 등 |
버스 | EtherCAT | 전용 EtherCAT, 표준 DS402 동기화주기 250us ~ 32ms |
M800 시리즈 제품 기능 :
50 % 부피 및 배선 시간 감소
기존의 단일 서보와 비교하여 M800 / M820 중 어느 4 축이 저장되는지 35 % ~ 40 %, 6 축 저장 45 % ~ 50 %, 8 축 저장 50 % -55 %, 10 축 저장 55 %- 60 %; (테이크 750w 예를 들어 전력, 1kw ~ 3kw 전력 절약 더 많은 볼륨)
다축 중앙 집중식 전원 모듈로 관리되는 모듈 식 서보, 전원 공급 라인, 보조 전원 라인, 제어 하네스 및 각 서보 축의 제동력을 제거하여 고객의 작업량을 대폭 감소 고객 현장 배선, 전기 인클로저의 효율성 향상 및 설치 절약 비용.
30 % 에너지 절약
MT 드라이브 모듈 간의 고유 한 특허 연결을 통해 여러 축을 쉽게 확장 할 수 있습니다. 공통 DC 버스 전기 토폴로지를 통해 브레이크 샤프트에서 생성 된 에너지를 다른 샤프트에 공급하여 전기 에너지 활용 효율을 향상시킵니다. 기존의 단일 서보와 비교하여 에너지 소비를 30 % 평균.
250us 통신주기
EtherCAT 산업용 이더넷 기술을 기반으로 분산 클럭 동기화를 사용하는 버스 통신 방식입니다. 또한 가장 주류 산업 실시간 버스 통신 기술 :
1. 전송 속도는 100Mbps에 도달 할 수 있습니다 (전방 이중);
2. 가장 짧은 통신 기간은 250us에 달하여 업계 최고 수준에 도달 할 수 있습니다.
3. 고정밀도 분산 클록, 정확한 동기화 (<1us);
4. 표준 지원 DS402 및 Motorola 's 사용자 정의 EtherCAT 프로토콜 (높음 신뢰성);
250us 통신주기
EtherCAT 산업용 이더넷 기술을 기반으로 분산 클럭 동기화를 사용하는 버스 통신 방식입니다. 또한 가장 주류 산업 실시간 버스 통신 기술 :
1. 전송 속도는 100Mbps에 도달 할 수 있습니다 (전방 이중);
2. 가장 짧은 통신 기간은 250us에 달하여 업계 최고 수준에 도달 할 수 있습니다.
3. 고정밀도 분산 클록, 정확한 동기화 (<1us);
4. 표준 지원 DS402 및 Motorola 's 사용자 정의 EtherCAT 프로토콜 (높음 신뢰성);
3.2kHz 응답 속도
3.2kHz 최대 속도 루프 대역폭, 16kHz 고속, 고정밀 을 위해 특별히 설계된 전류 루프 새로 고침주기 모션 제어 장면 설계, 시스템 응답 시간 대폭 감소, 장비 성능 및 효율 향상
최소한의 유연하고 효율적
산업 이득없는 조정 : 로봇, 조작기, 목공 기계, 3C 에서 극대화하는 고성능 서보 모터 제어 알고리즘 산업
매개 변수 제외 from 조정.
미니멀 (3 개 오픈 디버깅 모드) : EtherCAT 마스터 디버깅 (open SDO + 크로스 플랫폼 모니터링 커널),
USB 호스트 컴퓨터 소프트웨어, 원격 키패드. M800 / M820 시리즈 제품은 호스트 컴퓨터에 의해 완전히 제어 될 수있는 모든 SDO를 엽니 다.
테스트에서 사용자 EtherCAT 마스터 스테이션은 내장 된 Motorola 를 통해 서보 축의 매개 변수를 실시간으로 모니터링 할 수 있습니다. 크로스 플랫폼 커널;
M800 시리즈 서보 드라이브 모델
M800 / M820 | T020 * | T015 * | S015 | S8R0 | S5R0 | S2R0 |
연속 출력 전류 [A] rms | 20.0 | 15.0 | 15.0 | 8.0 | 5.0 | 2.0 |
순간 최대 전류 [A] rms | 60.0 | 45.0 | 45.0 | 24.0 | 20 | 6.0 |
주회로 전력 | 3 상 ac 380V 50 / 60Hz | 단일 / 3 AC 위상 220V (-15 % ~ + 10 %) , 50 / 60Hz | ||||
과전압 수평 | iii |
참고 : 380V 모델은 단일 서보 드라이브입니다.
M800 & M820 시리즈 서보 드라이버 설치 크기 (2 ~ 10 축)