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특색 :
650Hz 속도 루프 응답 주파수
3 배 과부하 용량
저소음 및 진동
매우 높은 비용 효율성
진동 억제에 구축
사양 표
| 모델 | 60ST-M01330A |
| 정격 전력 | 400w |
| 인코더 | 2500 ppr 광학 인코더 |
| 정격 전압 | 220V |
| 정격 라인 전류 | 1.2A |
| 정격 속도 | 3000rpm |
| 정격 토크 | 1.3Nm |
| 최대 토크 | 1.91Nm |
| BEMF | 30.9 V / 1000rpm |
| 토크 상수 | 0.53Nm / A |
| 로터 관성 | 0.175 X10 ^ -4 kg.m ^ 2 |
| 권선 저항기 | 6.18 옴 |
| 권선 인덕턴스 | 29.3mH |
| 전기 상수 | 4.74 ms |
| 무게 | 1.16kg |
| 보호 등급 | IP64 |
| 절연 등급 | 클래스 f |
| 브레이크 | 선택 과목 |
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MOD 모바일 협동로봇 자체가 자율적으로 움직일 수 있는 오퍼레이터입니다. 생산 라인에서 여러 다른 스테이션의 작업을 적시에 완료합니다. 메카넘 휠 드라이브 모드 사용. 모든 방향으로 360° 이동을 실현하고 작은 작업 공간에서 유연하게 작업할 수 있어 사이트 활용도와 생산 효율성을 효과적으로 향상시킵니다. 풍부한 끝 고정 장치와 시각적 지식을 일치시킴으로써 파악, 조립, 분류, 적재 및 하역, 이동, 취급, 비전 감지 및 기타 기능을 실현할 수 있는 다양한 장비가 더 정확하고 안정적이며 효율적입니다. 두 팔 생체 공학 디자인, 인간 작동 모드에 더 많은 손실, 동시에 양손이 필요한 다양한 일반 워크 스테이션에 적합합니다.
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