로봇 비전 로봇이 시각적 인식 기능을 가질 수 있도록 하는 시스템입니다. 로봇 비전은 시각 센서를 통해 환경의 1차원, 2차원, 3차원 이미지를 획득하고 이를 비전 프로세서를 통해 분석 및 해석한 다음 로봇이 사물을 인식할 수 있도록 기호로 변환하고 확인한다. 물체의 위치와 다양한 상태.

비전 센서의 기본 원리

카메라로 촬영한 이미지에 대해 이미지 처리를 하여 물체의 특징량(면적, 무게중심, 길이, 위치 등)을 계산하고 데이터와 판단결과를 출력하는 센서입니다. 이미지를 캡처한 후 비전 센서는 이를 메모리에 저장된 참조 이미지와 비교하여 분석합니다. 예를 들어, 비전 센서가 8개의 볼트가 올바르게 삽입된 기계 부품을 식별하도록 설정된 경우 센서는 기계 부품의 위치에 관계없이 볼트가 있는 부품 또는 잘못 정렬된 볼트가 있는 부품만 7개만 거부해야 한다는 것을 알고 있습니다. 시야에서 부품이 360도 회전하는지 여부를 비전 센서가 판단할 수 있습니다.

비전 센서 기술의 분류

1. 3D 비전 센싱 기술

3D 이미지 정보의 획득은 특정 이미지 센서에 의한 이미지 정보의 획득 및 정량화를 기반으로 합니다. 이러한 이미지 센서는 가시광선 이미지를 직접 획득하거나 방사선, 적외선, X-ray 또는 초음파를 모니터링하여 이미지 정보를 간접적으로 획득합니다. 센서 기술마다 해상도, 정밀도 및 노이즈가 다릅니다. 따라서 이미지 센서에서 얻은 정보에서 유용한 정보를 추출하여 분석하는 것은 대다수의 과학기술 종사자의 연구 주제가 되었습니다.

3D 비전 센서는 멀티미디어 휴대폰, 웹 사진, 디지털 카메라, 로봇 시각 내비게이션, 자동차 안전 시스템, 생물의학 픽셀 분석, 인간-기계 인터페이스, 가상 현실 등과 같은 광범위한 용도를 가지고 있습니다. 3D 비전 이미지 센서 기술.

2. 지능형 시각 감지 기술

지능형 비전 센서 기술은 PC 플랫폼의 비전 시스템을 대체하는 고도로 통합되고 지능적인 임베디드 비전 센서 기술을 말합니다. 지능형 비전 센서 기술은 비전 센서, 디지털 프로세서, 통신 모듈 및 기타 주변 장치를 결합합니다. 먼지를 모아서 이미지 수집, 분석 및 처리, 정보 전송의 통합을 독립적으로 완료할 수 있는 지능형 비전 센서가 됩니다.

스마트 비전 센서 기술 아래의 스마트 비전 센서는 스마트 카메라라고도 하며, 최근 머신비전 분야에서 가장 빠르게 발전하고 있는 신기술이다. 스마트 카메라는 이미지 획득, 이미지 처리 및 정보 전송 기능을 갖춘 소형 머신 비전 시스템입니다. 임베디드 컴퓨터 비전 시스템입니다. 이미지 센서, 디지털 프로세서, 통신 모듈 및 기타 주변 장치를 단일 카메라에 통합합니다. 이러한 통합 설계로 인해 시스템의 복잡성을 줄이고 신뢰성을 높일 수 있습니다. 동시에 시스템의 크기가 크게 축소되고 확장됩니다. 비전 기술의 응용 분야.

산업 비전 시스템;

2D 비전 시스템;

로봇 비전 카메라.