검사 로봇

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양쯔강 다리를 오르는 검사 로봇의 "스턴트"는 무엇입니까!

2022-05-13

우한의 백사주 양쯔강 다리의 체재 케이블에서 로봇이 빠르게 기어가고 있습니다. 측면 보도에서 기술자는 모니터링 터미널을 통해 케이블 내부 와이어의 상태를 명확하게 기록했습니다. 단 10분 만에 300미터 길이의 케이블을 테스트했습니다. 이는 중국철도교량연구소가 양쯔강을 가로지르는 교량에서 새로 개발한 6세대 "Explorer" 교량 케이블 지능형 탐지 로봇 의 첫 번째 애플리케이션이다.

검사 로봇

기술자들은 6세대 "Explorer" 교량 케이블 지능형 검사 로봇을 운영하고 있습니다.

교량 케이블은 수천 개의 강선으로 구성되어 있는 것으로 알려져 있습니다. 강선의 손상 여부는 교량의 안전과 직결됩니다. China Railway Bridge Research Institute의 교량 상태 모니터링 센터 부국장 Jiang Gan은 과거에는 지재 케이블을 수동으로 검사하려면 유인 곤돌라를 강철 케이블을 따라 교탑 위로 끌어올려야 했으며 200 -1미터 길이의 케이블 검사에는 2~3명이 필요했습니다. 완료하는 데 반나절이 걸렸습니다. 매우 위험하고 정상적인 트래픽에 영향을 미칠 뿐만 아니라 케이블 손상도 감지할 수 없습니다. 오늘날 최신 세대의 검사 로봇을 사용하면 한두 명의 기술자가 단 10분 만에 강철 케이블 검사를 완료할 수 있으며 케이블 본체의 표면 및 내부 손상 감지를 모두 처리할 수 있습니다.

"이 로봇은 이전 세대 로봇의 절반이 넘는 무게인 30kg에 불과하고 속도는 40% 증가했습니다. 각 검사는 케이블에 'NMR'하는 것과 같습니다." 중국 철도 교량 연구소 신기술 연구소의 Wang Xiang 이사는 로봇이 첨단 CCD 기술과 산업용 카메라 렌즈를 채택하고 고속 이동 중에도 고화질 이미징을 수행할 수 있다고 말했습니다. 로봇은 또한 상시 6륜 구동, 등반 및 복귀, 자동 탐색 및 방향 위치 지정과 같은 기능을 실현하여 고도 감지의 정확성과 안전성을 보장합니다.

6세대 "Explorer" 브리지 케이블 지능형 검사 로봇이 케이블을 테스트하고 있습니다.

"Explorer" 교량 케이블 지능형 검사 로봇은 중국 철도 교량 연구소의 새로운 교량 지능형 검사 기술의 대표적인 성과 중 하나입니다. 2012년 국내 최초 '익스플로러' 케이블 점검로봇이 나온 이후 강과 바다를 잇는 교량 엔지니어링 실습을 거듭하며 업그레이드를 거쳐 6세대 제품으로 업데이트됐다. 보고서에 따르면 대규모 응용 프로그램은 우리나라의 교량 검사 및 평가 기술의 발전을 촉진하고 중국의 "교량 명함"이 세계화되는 데 도움이 될 것입니다.

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