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양쯔강 다리를 오르는 검사 로봇의 "스턴트"는 무엇입니까!

2022-05-13

무한 바이사저우 양쯔강 다리의 스테이 케이블에서, 로봇이 빠르게 기어가고 있습니다. 측면 보도에서, 기술자가 모니터링 터미널을 통해 케이블 내부 와이어의 상태를 명확하게 기록했습니다, . 단 10분 만에, 300미터 길이의 케이블이 테스트되었습니다. 이것은 중국 철도 교량이 새로 개발한 6세대 "탐색기" 교량 케이블 지능형 감지 로봇의 첫 번째 응용 프로그램입니다. 양쯔강 건너는 다리 위의 연구소.

inspection robot

기술자들이 6세대 "탐색기" 브리지 케이블 지능형 검사 로봇.을 작동하고 있습니다.

교량 케이블은 수천 개의 강선으로 구성되어 있는 것으로 이해됩니다. 강선의 손상 여부는 교량의 안전과 직접적인 관련이 있습니다. jiang gan, 교량 상태 모니터링 센터 부국장 중국 철도 교량 연구소,는 과거, 스테이 케이블의 수동 검사가 강철 케이블,과 200미터 길이의 케이블을 따라 교량 타워를 끌어올리기 위해 유인 곤돌라가 필요했다고 소개했습니다. 검사는 2~3명이 필요했습니다. 완료하는 데 반나절이 걸렸습니다. 매우 위험하고 정상적인 교통에 영향을 미칠 뿐만 아니라, 또한 오늘날에는 케이블 손상을 감지할 수 없습니다. 최신 기술로는, 검사 로봇 생성, 한 두 명의 기술자가 단 10분 만에 강철 케이블 검사를 완료할 수 있음, 케이블 본체의 표면 및 내부 손상 감지,를 모두 포함하여 교량 검사의 속도와 정확도를 크게 향상 .

"이 로봇은 무게가 이전 세대 로봇의 절반 이상인 30kg,에 불과하며, 속도가 40% 증가합니다. 각 검사는 'NMR'을 수행하는 것과 같습니다. 케이블." 중국 철도 교량 연구소의 신기술 연구소 소장인 wang Xiang은 로봇이 첨단 CCD 기술과 산업용 카메라 렌즈,를 채택하고 고속 주행 중에도 고화질 이미징을 수행할 수 있다고 말했습니다. 이동. 로봇은 또한 상시 6륜 구동, 등반 및 복귀, 자동 탐색, 및 방향 포지셔닝,과 같은 기능을 구현하여 고도 감지의 정확성과 안전성을 보장합니다,. .
inspection robot

6세대 "탐색기" 브리지 케이블 지능형 검사 로봇이 케이블을 테스트하고 있습니다.

"탐사기" 교량 케이블 지능형 검사 로봇은 국내 최초의 "탐사기" 케이블 검사 로봇이 등장한 이래 중국 철도 교량 연구소.의 새로운 교량 지능형 검사 기술의 대표적인 성과 중 하나입니다. 2012년에 출시되어 강 횡단 및 해상 교량 엔지니어링,의 실행에서 반복적으로 업그레이드되었으며 보고서,에 따르면 6세대 제품.으로 업데이트되었습니다. 우리 나라의 발전's 교량 검사 및 평가 기술과 중국's "교량 명함"이 세계로 나아가는 데 도움.

검사 로봇;

인공지능 서비스 로봇;

등반 로봇


 
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