하지만 20 일 중반에 몇 가지 특허와 실험이있었습니다 세기, 연구자들은 빠르게 이 기술이 실용적이 되려면 오랜 시간이 걸립니다. 병원, 재활 센터, 공장과 같이 비교적 통제 된 환경은 미성숙 웨어러블 로봇 기술 개발에 더 적합합니다.

darpa net warrior 프로젝트

2010 년대에 군은 마침내이 기술에 다시 주목하기 시작했고 다수의 대규모 연구 개발 프로젝트를 시작했습니다. 수년에 걸쳐 군용 외골격은 더 작고 가벼우 며 전문화되었으며 다양한 유형이 파견되었습니다. 이 기사에서는 다양한 카테고리의 전형적인 제품을 간략하게 소개합니다.

1. 전신 파워 외골격

그들 팔의하지를 덮는 웨어러블 로봇이며 과학 소설에서 가장 일반적입니다. 개발중인 여러 프로토 타입 프로젝트가 있습니다. 이들 프로토 타입 외골격에는 유사한 단점이 있습니다. 즉, they 너무 크고 액추에이터가 너무 많으며 에너지 공급 및 제어가 어렵습니다. 대부분의 경우 자동 응답이 너무 느리고 사용자가 외골격을 가지고 걷는 것과 비슷합니다. 따라서 많은 전신 외골격 프로젝트는 "분할 로 두" 독립 또는 모듈 식 하체 및 상체 웨어러블 로봇이됩니다.
전형적인 군대 전신 프로토 타입 단계에 진입하는 외골격은 Lockheed 마틴 HULC 및 Thor ’s XSO 및 XSO2.

록히드 마틴 스 HULC

토르 스 XSO2

2. 하지 힘 외골격

하지 힘 외골격의 기본 기능은 다리가 짐을 지탱하도록 돕는 것입니다. If 구성 요소가지면으로 확장되며 부하를 전달할 수도 있습니다. 이후 군용 외골격은 유연하고 호환성이 높아야합니다. 이동 속도에 영향을주지 않으면 서 운반 능력이 항상 제한됩니다. 이러한 장치는 일반적으로 금속 프레임으로 만들어 지거나 전체가 부드러운 재료로 만들어지며 그들의 주요 기능은 다리 운동을 돕고 운동의 신진 대사를 줄이는 것입니다. 즉, 외골격과 장비를 소지 한 병사들은 더 적은 에너지 소비 보다 장비 만 가지고 다니는 병사들.
이런 유형의 외골격 개발자가 많이 있습니다. 대표적인 제품은 DARPA 's 그물 전사와 B-Temia 's 운동 전투 수트.

B- 테 미아 키네틱 컴뱃 복장

3. 군사 수동 외골격

패시브 외골격에는 액추에이터, 배터리 또는 전자 장치가 없습니다. 그것은 착용자에 의해서만 구동되고 사하중처럼 보이지만 일반적으로 다양한 특수 기능을 가지고 있습니다.
용 예를 들면 "Marine Amulet" / 20KTS + 소형 고속 순찰선에 대한 병사의 충격을 흡수 할 수있는 가볍고 작은 완충 시스템입니다. 호주 국방 과학 기술부는 강철 케이블을 사용하여 군인의 무게의 일부를 전달하는 외골격을 개발했습니다. 땅에 직접 무거운 배낭.

20KTS + "해양 부적"

이와 관련하여 러시아 군대는 가장 멀리 갔다. 2017 년에 시리아 팔미라에 주둔 한 러시아 엔지니어들은 "K2" 라는 수동 외골격을 사용했습니다. 그들을 돕기 위해 폭발하지 않은 병기, 지뢰 수제 폭발물. 하지만 수동 외골격의 무게는 병사의 기동성에 해를 끼칩니다. 엔지니어는 특별히 기동성이 필요하지 않지만 종종 너무 무겁게 장착 된 무기입니다. 그 결과 러시아는 특별히 첨단 기술을 사용하지 않았고 실제 전투에서 외골격을 설치하고 사용하는 최초의 국가가되었습니다.

시리아에서 k2 외골격을 사용하는 러시아 군 엔지니어

4. 에너지 전환 외골격

에너지 전환 외골격은 병사들의 행동을 통해 에너지를 모아서 배터리를 충전하거나 장비에 직접 전원을 공급하기위한 전기 에너지 하지의 외골격 일부도 로 에너지 변환 외골격, 그러나 이것은 무게를 증가시킬 것입니다.
일반적으로 에너지 변환 장치는 무릎 구조에 설치됩니다.
시기 뒤꿈치가 땅에 닿는다 중 스테핑을하면 해당 요소가 압축되어 소량의 에너지를 변환합니다. 이론적으로 군인이 72 시간 동안 배치를 원하면 모든 장비에 전기를 공급할 것입니다. 전체 기간. If 배터리를 사용하면 약 17 파운드이고 휴대 할 수있는 장비가 있습니다. 배터리. If 에너지 공급 외골격은 충분히 가볍고 작게 만들어져 배터리에 비해 이점을 얻을 수 있습니다. 그러나 지금 개발 된 에너지 변환 외골격은 종종 충전 혜택을 가져다주고 착용 비용을 보충 할 수 없다는 것이 부끄럽습니다.
이러한 유형의 외골격 장치의 전형적인 예는 "walking power" 미국 육군의 투자로 바이오닉 파워에 의해 개발되었습니다.

"걷기 힘" 바이오닉 파워

5. 군사 고정 외골격

하지만 반 직관적으로 들리지만 실제로 개발중인 군용 고정 외골격이 있습니다. 이 MAXFAS : 총기가 휴대용 팔의 외골격을 안정적으로 조준합니다.
진동 제거 외골격에 대한 이전 연구를 기반으로, Dan 베커 추측 됨 여부 유사한 기술을 사용하여 손의 자연스러운 움직임과 진동을 더욱 줄일 수 있습니다. 그의 예비 연구 결과가 매우 좋으며 피실험자는 his 고정 외골격.