일부 조사 후 그들은 "국가의 생태 및 환경 보호, 하천 및 호수 거버넌스, 인민의 생계 고려, 시장의 격차에 대한 강조인지 여부에 관계없이 물 유지 관리를위한 무인 청소 보트 개발은 기존 사회적 가치, 경제적 가치, 과학기술적 응용가치가 넘치는 것" 그 결과 Oka Zhibo가 공식적으로 등록되었으며 Zhu Jiannan이 회사 CEO로, Cheng Yuwei가 CTO로 임명되었습니다.

그런 무인 선박을 만드는 데 어떤 기술이 사용됩니까? Cheng Yuwei는 "처음에 우리의 아이디어는 매우 간단했습니다. 주로 도시 공원과 호수, 일부 남부 도시 내륙 강에서의 사용을 고려하여 원격 제어로 쓰레기를 수거하는 보트를 작동시키는 것이었습니다."라고 말했습니다. 그러나 첫 번째 제품 개발 과정에서 원격 제어만으로는 충분하지 않다고 느꼈습니다. “리모컨은 여전히 ​​누군가가 배의 작업 진행 상황을 주시해야 하기 때문입니다. 강에 떠 있는 물건을 배에서 청소하게 할 수 있습니까?” 탐색, 환경 인식 및 장애물 회피를 자율적으로 제어합니다. 그리고 다른 기술들이 R&D와 디자인에 투자되고 있습니다.

Zhu Jiannan의 견해에 따르면, 모든 기업가는 "돈 부족, 사람 부족, 방향 부족"이라는 "3가지 아니오" 상태를 경험해야 합니다. 그들은 또한 동일합니다. 초기 기술 팀은 두 명의 후배와 동급생이었고 "학교 장학금 방어 사이트에 "사람을 파헤치기"까지 갔다. R&D와 디자인을 지원할 자금이 없는 Zhu Jiannan은 혁신 및 기업가 정신 대회에 참가하여 보너스를 받고 액세서리 및 잡화를 판매하여 재산을 얻었습니다. 첫 번째 투자가 이루어질 때까지 공급망 자원의 부족이 주요 문제가 되었습니다. 그들은 광동성 동관에 와서 "무인 청소 보트의 첫 번째 프로토 타입의 개발 및 생산이 완료 될 때까지 공장에서 공장을 돌며 노동자들과 먹고 살았습니다."

"첫 시제품에는 자체 개발한 제어 모듈이 장착되어 있었지만 실제로는 PVC 파이프로 조립되었습니다." Zhu Jiannan은 매우 걱정했습니다. "그들은 대학 연구실에서 비공개로 작업할 것입니다." 그들은 "작은 단계로 실행"하기로 결정했습니다. ", 첫 번째 기계를 실제 장면의 테스트에 넣고 제품이 계속 빠르게 반복되도록 하십시오.

Zhu Jiannan은 "제품은 세련되어야 한다"고 생각합니다. 그들은 중국의 대부분의 강과 호수를 여행하며 "실제 제품 테스트를 위해 더 많은 데이터를 수집하여 제품의 적응성과 신뢰성을 한 단계 더 높이고 싶습니다." 그는 회사가 Xi'an Fengqing 공원과 매우 가깝기 때문에 Jinhu 공원에서 빈번한 제품 테스트를 통해 회사를 거의 "제2의 고향"으로 만들었다고 웃으며 말했습니다.

"천사" 고객과 함께 성장하는 Parallel 제품 및 기술

첫 제품 시제품부터 3개의 무인 청소 보트 시리즈 출시까지 지난 3년 동안 판매된 수백 척의 보트가 모두 팀에서 하나씩 판매됩니다. 약 5명의 모델 고객을 찾으십시오." 그러나 그럼에도 불구하고 Zhu Jiannan은 여전히 ​​초기 "천사" 고객에게 매우 감사하고 있습니다.

"혁신적인 카테고리로, 이전 세대 제품에는 다양한 실제적인 문제가 있을 것입니다. 우리는 그들에게 진심으로 알리겠습니다. 우리는 그들이 사용 과정에서 문제를 피드백 할 수 있기를 희망하고 업그레이드 된 신제품을 무료로 증정합니다." 그는 숫자 1을 기억합니다. 고객은 Wuxi의 환경 보호 회사입니다. "우리가 회사와 반복적으로 의사 소통한 후, 그들은 우리를 지원하고 공동으로 제품 반복을 완료하기 위해 회사의 특별 R&D 자금을 기꺼이 사용하기까지 했습니다."

고객의 실제 응용 프로그램 문제에 대한 피드백으로 더 많은 요구 사항을 계속 찾고 제품 반복 업그레이드 및 기술 혁신의 속도가 가속화되었습니다. Cheng Yuwei는 "원래 개발된 2m급 무인 청소 보트는 작은 물에 더 적합하다. 큰 물에 있을 때는 양동이에 한 방울씩 떨어집니다. 따라서 4, 5미터의 대규모 청소 보트는 원래 보트는 가정용과 유사합니다. 로봇이 수면을 청소하지만 수면의 쓰레기 분포가 균일하지 않습니다. 이를 위해 선박에서 쓰레기를 자율적으로 식별한 후 청소해야 합니다. 따라서 추가했습니다. 주로 물가에 흩어져 있는 쓰레기에 대한 인식 기술을 개발하고 연구 개발 엣지 클리닝 기능, 1세대 제품은 충전을 위해 직원이 배의 배터리를 내려야 하지만 이 방법은 위험할 뿐만 아니라 따라서 우리는 선박이 충전을 위해 육지로 돌아올 수 있도록 지원하는 자율 충전 시스템을 개발했습니다. n 알 수 없는 장애물에 걸렸을 때 스스로 해결하고, 진정한 무인 작전을 실현합니다."
Cheng Yuwei는 또한 기자들에게 각 수역의 수역은 다르지만 수역의 유형과 수역의 가장자리 조건을 분류했다고 말했습니다. 작은 문제를 세분화하기 위해 알고리즘 학습 및 기타 기술을 사용하여 배가 빠르게 반복하고 장면에 적응할 수 있도록 할 것입니다." 그들이 만난 가장 복잡한 물 장면은 양쪽에 많은 가림이 있는 내륙 강과 다양한 다리였습니다." 여기에 무인 작업이 있을 경우 잘못된 신호 위치 지정과 같은 문제가 발생합니다. 우리는 우리가 필요합니다. 문제를 해결하기 위해 새로운 알고리즘을 개발했습니다."

이러한 방식으로 실제 적용 요구 사항에 따라 소형 무인 청소 보트는 약 30-40 회 반복되었으며 대형 선박에는 거의 10 제품 반복이 있으며 독립적으로 개발 된 원 키 시작, 자율 탐색, 지능형 장애물 회피 및 지역 청소 . 항법 자동 복귀 등의 기술적 기능, 수역별 맞춤형 모듈 기능으로 수역 청소, 보안 점검, 수질 모니터링, 수중 예초 등의 수역 서비스를 실현합니다. 회사는 초기 2명에서 현재 80명 이상으로 성장했으며 올해 자체 마케팅 팀을 구성했습니다. 그들의 통계에 따르면 여러 곳에 흩어져 있는 배들이 바다에 있는 10,000톤 이상의 쓰레기를 청소했습니다.

Zhu Jiannan은 회사가 2020년까지 많은 고객을 확보하기 시작하지 않았지만 “하드 기술의 주기는 실제로 매우 깁니다. 시장, 고객, 투자자 등이 우리가 천천히 한 단계씩 성장하는 것을 용인해야 합니다. 새로운 시대의 기술 회사로서 수요와 시장 변화에 지속적으로 적응하고 경쟁에 직면하기 위해서는 기술을 연마해야 하지만 지속적으로 팀을 연마해야 합니다." 2020년 8월 Ouka Zhibo는 1000만 위안 A 라운드를 완료했습니다. 학자 Yao Qizhi가 설립한 Turing Venture Capital이 주도하는 자금 조달 이전에 두 번의 자금 조달을 완료했으며 그 중 DJI "인큐베이터" Li Zexiang이 투자에 참여했습니다.

이제 그들이 개발한 무인 청소선은 베이징 난사강, 청두 루후호, 우한 샤후호, 쑤저우 센트럴파크, 싱가포르 센토사항, 스페인 바르셀로나항, 템스강 등 해외 해역에 진수됐다. 영국의 강. 출장입니다.

수면 청소 로봇;

수면 청소 로봇 프로젝트;

무인 청소 보트.