ETH Zurich는 4족 보행 로봇 ANYmal의 다리에 바퀴를 추가하여 걷고 구르는 것이 가능하며 곧 도시 유통에 사용될 예정입니다.

ANYmal의 최신 화신은 ETH Zurich의 분사 회사인 Swiss-Mile에서 개발했으며 따라서 Swiss-Mile 로봇이라고 불립니다.

원래 버전과 마찬가지로 4개의 다리가 있습니다. 이 다리 끝에 바퀴를 잠그면 네 발 달린 동물처럼 걸을 수 있고 계단을 오를 때 매우 편리해 대부분의 바퀴 달린 로봇보다 뛰어납니다.

그러나 인도, 바닥 및 기타 평평한 표면에서 이동하는 경우 구르는 것이 걷는 것보다 훨씬 빠르고 에너지 효율적입니다. Swiss-Mile 로봇에는 전기 바퀴가 장착되어 있으며 22km/h(14mph)의 속도로 이동할 수 있습니다. Swiss-Mile 로봇은 다리를 구부려 충격 흡수 장치 역할을 하여 계단이나 도로 측면에서 굴러 내려갈 수 있습니다.

그만큼 네 발 달린 로봇 GPS, LiDAR 센서 및 카메라의 조합을 사용하여 도시 거리를 자율적으로 탐색하고 장애물을 피합니다. 현재 1회 충전으로 2시간 동안 운행되는 것으로 알려졌다.

Swiss-Mile 로봇은 뒷바퀴로 서서 구를 수 있습니다. 롤링 시 온보드 IMU(관성 측정 장치)의 데이터를 지속적으로 분석하고 16개의 모든 레그 및 휠 모터의 측정 결과를 분석하여 균형을 유지할 수 있습니다.

Swiss-Mile 로봇이 서 있다는 의미는 무엇입니까? ANYmal의 공동 개발자인 Dr. Marko Bjelonic은 로봇이 앞다리를 팔로 사용하여 고객의 패키지를 잡고 등에 놓을 수 있다고 말했습니다. 그런 다음 네 발 달린 상태로 돌아가 거리에서 빠르게 굴러 이러한 패키지를 운송합니다.

Swiss-Mile 로봇은 내년 중 상용화될 예정이며 가격은 아직 발표되지 않았습니다.

네 발 달린 로봇 개;

로봇 개;

로봇 파견.