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테슬라 휴머노이드 지능형 로봇 출시, T800 로봇도 곧 나오겠죠?

2022-10-02

캘리포니아 시간으로 9월 30일 오후 6시, Tesla AI Day가 정시에 시작되었고 Tesla CEO Elon Musk가 휴머노이드 로봇을 성대하게 출시했습니다 . 이어진 데모 영상에서 테슬라는 로봇이 상자를 들고 꽃에 물을 주고 테슬라 슈퍼팩토리에서 일하는 모습을 보여줬다. 머스크는 미래에는 로봇의 참여로 사람들이 자유롭게 직업을 선택할 수 있고 단순 반복 작업은 로봇이 할 수 있어 필수가 아닌 선택이 될 것이라고 말했다. 로봇을 사용하여 인건비를 낮출 수 있다면 결국 더 빠른 경제 발전으로 이어질 것입니다.

휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇

국제조선네트워크(International Shipbuilding Network)에 따르면 자동차 제조업뿐 아니라 중국의 조선 등 중공업에서도 노동력 부족 현상이 갈수록 심각해지고 있다. 고급 숙련공의 비용은 매우 높습니다. 현재 일부 조선소의 고령 근로자는 최대 50,000위안의 월급을 받으며 일부는 전국인민대표대회 대표가 되었습니다. 많은 면에서 그들의 대우는 조선소 관리 간부들의 대우를 능가합니다. 첨단 로봇의 대중화와 적용으로 향후 많은 수의 로봇이 고급, 중, 저숙련 산업 근로자를 대체할 것으로 예상됩니다. 동시에 고숙련 작업자도 미래 로봇 연구 개발의 벤치마크가 될 것입니다. 미래에,

휴머노이드 로봇

테슬라가 아무런 연결이나 백업 없이 로봇 옵티머스 휴머노이드 로봇의 육체를 보여준 것은 이번이 처음이다. 사실, 그것은 이전에 실험실에서 수행된 적이 없습니다. 작업을 완료하는 데 반년 이상이 걸렸습니다. 천천히 나와서 현장에 있는 사람들에게 인사를 건넸다.

휴머노이드 로봇


하지만 이후 춤을 추거나 질문에 답하는 등의 퍼포먼스는 없었는데, 이는 보스턴 다이내믹스의 아틀라스에 비하면 거의 의미가 없어 보인다.

머스크는 "이 로봇은 실제로 그냥 돌아다니는 것보다 훨씬 더 많은 일을 할 수 있다"고 말했다. 이어진 데모 영상에서 Tesla는 로봇이 상자를 들고 꽃에 물을 주고 Tesla Gigafactory에서 일하는 모습을 보여주었습니다. 로봇 내비게이션에 사용되는 자동 조종 장치 시스템은 Tesla 자동차에 사용되는 것과 유사합니다.


휴머노이드 로봇


아직 우리가 구상한 것은 아니지만 머스크는 "몇 주 더" 지나면 큰 문제는 아니라고 생각한다. 이 로봇을 설계하는 데 반년밖에 걸리지 않았다는 점을 감안하면 앞으로 로봇의 모습도 기대해볼 수 있다.

기존의 다른 휴머노이드 로봇은 "뇌가 부족"합니다. Optimus가 해결하려는 문제를 스스로 해결하는 능력이 부족합니다. 머스크 CEO는 로봇 설계 원칙에 대해 "가능한 한 빨리 유용한 휴머노이드 로봇을 만드는 것이 우리의 목표"라며 높은 신뢰성과 저렴한 비용 두 가지를 강조했다. 그것은 수백만 단위로 생산될 수 있고 자동차보다 훨씬 저렴할 것입니다. 머스크는 최종 가격이 $20,000 이내가 될 것이라고 믿고 있습니다.


휴머노이드 로봇


참고로 현재 모델3 가격은 4만 달러부터 시작한다.

테슬라는 작업 시 로봇의 소비전력은 데스크톱 컴퓨터와 비슷한 500W, 무게는 73kg, 손의 자유도는 27도라고 밝혔다.


휴머노이드 로봇

하루 종일 작업할 수 있는 2.3KWh 용량의 배터리 팩을 탑재하고 컴퓨팅 장치는 WiFi와 4G 네트워크 연결이 가능한 Tesla SOC이며 다양한 전력 제어 시스템이 단일 PCB에 통합되어 있습니다.

휴머노이드 로봇

Tesla 엔지니어는 "인간은 소량의 음식으로 살 수 있지만 일하지 않을 때 신진 대사를 중단할 수 없으며 로봇은 다릅니다."라고 말했습니다.

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전반적으로 Optimus는 중단 제어, 생산 준비 구조, 통합 구조 제어 설계, 인간에서 영감을 받은 무릎 관절, 작업 기반 무릎 요구 사항 및 효율적인 액추에이터에 최적화된 관절을 특징으로 하며 각 손으로 20파운드 물체를 들어 올릴 수 있습니다.

손에 따라 6개의 액추에이터, 11개의 자유도, 적응형 그립 및 백드라이브가 불가능한 손가락이 있습니다. 성능면에서는 20파운드의 가방을 잡을 수 있고, 도구를 사용하고, 작은 부품을 정밀하게 잡을 수 있다.


휴머노이드 로봇

Tesla는 Tesla 차량에 대한 많은 경험을 Optimus 로봇 제작에 적용했다고 말했습니다.

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비전 딥 러닝 모델은 자동차에서 로봇으로 직접 포팅됩니다. 실내 내비게이션 시 기본적으로 GPS를 사용할 수 없기 때문에 정확도를 높이기 위해서는 센서를 통해 더 많은 포인트를 수신해야 하지만 주변 주행 가능 영역을 측정하는 메커니즘도 자율주행에서 공통적이다.

휴머노이드 로봇

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동시에 Optimus Prime은 모션 캡처를 통해 인간을 "학습"합니다. 품목 취급을 예로 들어 Tesla 직원은 웨어러블 장치를 통해 동작을 입력하고 로봇은 신경망을 통해 같은 장소에서 동일한 작업을 완료하는 것부터 다른 시나리오에서 솔루션을 진화시키는 것까지 학습하여 다른 방식으로 작동하는 방법을 학습합니다. 환경. 다양한 아이템을 휴대하세요.

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"로봇이라고 하면 경제 발전을 떠올립니다. 경제의 기본 요소는 노동입니다. 로봇을 사용하여 인건비를 낮출 수 있다면 결국 더 빠른 경제 발전으로 이어질 것입니다." 머스크는 앞으로 로봇의 참여로 사람들이 자유롭게 직업을 선택할 수 있고 단순 반복 작업도 로봇이 할 수 있어 필수가 아닌 선택이 될 것이라고 말했다.

 
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