오늘날 지능이 대중화되면 국경을 넘어 로봇을 만드는 것이 드문 일이 아닙니다. 예를 들어 Tesla는 휴머노이드 로봇을 출시하고 Xiaopeng은 지능형 로봇 말을 출시했으며 Xiaomi조차도 생체 공학 로봇 개 "Iron Egg"를 만들었습니다. 하나는 다른 것보다 더 흥미 롭습니다.

하지만 로봇을 만드는 데 있어 소니는 이 소수의 '선조'로 여겨지며, 소니가 개발하는 로봇은 다양한 분야에 적극 적용될 예정이다.
작년에 Sony와 Harvard는 테니스 공만한 크기에 페니와 같은 무게의 수술 로봇을 만들었습니다. 눈 수술에 사용해야 하며 수동 제어 도구보다 정확도가 68% 높습니다. 로봇은 정밀 프로그램의 시뮬레이션 버전을 성공적으로 완료했지만 수술실에서 사용하기까지는 다소 시간이 걸릴 것으로 알려졌다.

올해 소니는 손가락 끝으로 물체를 잡아 유연하게 그립을 조정할 수 있는 특수 "매니퓰레이터"를 개발했습니다. 꽃과 같은 부드러운 물체도 물체의 형태를 유지하면서 집게 할 수 있습니다. 이 매니퓰레이터의 목적은 사람의 손을 대체해 간호, 장애인 지원 등의 분야에서 실용화하는 것이라고 한다.

Sony가 몇 가지 중요한 작업을 완료하기 위해 인력을 더 잘 대체하기 위해 로봇을 제작했음을 알 수 있습니다.
지속적인 경험의 축적으로 로봇의 응용 분야도 확대되고 있습니다. 최근 Sony Group은 거친 지형에서 안정적이고 효율적으로 이동할 수 있는 새로운 육각형 바퀴 로봇을 개발했습니다. 공식 계획은 건설 현장에 카메라와 다양한 측정 장비 및 기타 물체를 운반하기 위해 도입하여 노동 부담을 크게 줄이고 작업 효율성을 향상시키는 것입니다!

현재 로봇은 초기에 실용화되었으며, 소니 파트너사인 "시미즈 건설" 건설 현장에서 실증 테스트가 진행되고 있다.

이 로봇은 길이 91cm, 너비 67cm, 높이 72cm, 무게 약 89kg입니다. 모양이 그렇게 가볍지 않고 귀엽습니다. 결국, 우리는 일하러 왔습니다.

로봇의 다리 구조는 유연하게 움직일 수 있도록 바퀴가 달린 6개의 드라이버로 구성된다. 움직일 때 6개의 바퀴 중 3개 이상은 항상 지면과 접촉하여 몸을 최대한 안정적으로 유지합니다. 또한 다리는 접을 수 있습니다. 구동 장치의 도움으로 다리는 최대 50cm까지 확장할 수 있고 높이 차이는 30cm까지 확장할 수 있습니다. 좋은 등반가입니다.

휠 드라이브를 사용하는 바퀴 이동과 환경 요구에 따라 6개의 다리로 교대로 구동되는 발 이동 사이를 유연하게 전환할 수 있을 정도로 영리합니다. 평평한 지면에서 바퀴를 움직이기만 하면 직선뿐만 아니라 회전도 매우 부드럽습니다.

계단과 같이 높이차가 있는 곳이라면 바퀴와 다리와 함께 사용합니다.
여기 세부 사항이 있습니다. 앞다리를 들어 계단을 건너면 뒷다리의 바퀴가 계속 움직입니다. 이 방법은 다리에 의존하여 움직이는 것보다 빠르고 효율적인 전후 이동을 달성할 수 있습니다. 평평한 지면에서 고르지 않은 도로로 이동할 때도 속도를 유지할 수 있는데, 이는 현재 많은 바퀴 달린 이동 로봇으로는 불가능하다.

전체 기계에 대한 Sony의 독창적인 조정 제어 시스템 덕분에 시스템은 로봇 관절에 가해지는 힘을 유연하게 제어할 수 있으며 고르지 않은 도로에서도 안정적인 작동을 유지할 수 있습니다. 요컨대 로봇은 평평하거나 고르지 않은 도로에서 움직이든 매우 안정적이며 흔들리지 않습니다.

IROS 2021에서 소니가 전시한 4족 로봇의 디자인 컨셉을 그대로 계승한 로봇이라는 점은 주목할 만하다. 동작 중이나 정지 상태에서 다리와 모터에 가해지는 하중을 분산시켜 다리에 가해지는 하중을 최소화하고, 모터. 로봇이 자체 무게를 지탱하기 위해 소비하는 에너지입니다. 절약된 에너지는 물품을 운반하는 데 사용되며, 최대 20kg의 무거운 물건을 운반할 수 있다고 합니다.

또한 로봇에는 자동회피 기능이 있어 외력이 가해지면 충격을 최소화하고 힘을 분산시킬 수 있다. 보행 속도는 로봇 다리에 최대 전류를 공급할 수 있는 전기이중층축전기(EDLC)가 장착돼 있으며, 최대 이동속도는 1.7m/s라고 관계자는 전했다.

관리들은 무거운 물건을 운반하는 것 외에도 순찰, 감시, 거리 측정과 같은 작업을 완료할 수 있도록 로봇에 카메라와 측정 장비를 설치했습니다. 고된 일도 잘하고 공사장에서도 '작은 전문가'라 불릴 수 있다.

로봇은 실제로 건설 현장에서 테스트되었지만 Sony는 이를 개선할 계획입니다. 다음 목표는 안정적인 제어를 보장하면서 이동 경로를 공식화하는 등 자율 이동성을 향상시키는 것입니다. 요컨대 앞으로 건설현장에서 로봇을 대량으로 사용하여 순찰, 모니터링, 공사 회전율 검사를 완료할 수 있다면 노동력을 크게 절약할 수 있을 것입니다.

네 발 달린 로봇 개;

AMR 로봇;

로봇 파견