TROY Intelligent

미래 로봇 팔레트 스태킹 무인 지게차 섬유 산업 응용

2021-08-20

슬림 시리즈 제품 --- 팔레트 스태커 무인지게차 , Visionnav 비전 무인 운전 플랫폼을 기반으로 하는 좁은 통로 취급을 위해 설계되었으며 슬림한 본체로 상품의 자동 무인 처리 및 2.0m 좁은 통로 보관 및 출구를 실현할 수 있습니다.Slim 시리즈 제품은 정격하중 1.4T, 전부하 최대 작동 속도 1.5m/s, 최대 양정 3m로 빠른 보관과 빠른 조향 연결을 실현할 수 있습니다.

unmanned forklift

슬림 시리즈 무인 지게차는 ±10mm의 탐색 정확도와 함께 업계의 고급 시각적 슬램 탐색 기술을 채택합니다.본체에는 차량 감지 및 선반 감지 기능을 갖춘 고급 3d 비전 모듈이 장착되어 있으며 차량 및 선반에 적응할 수 있습니다.무인 지게차 중앙 제어 시스템은 강력한 클라우드 컴퓨팅 및 정보 저장 기능을 갖추고 있어 다중 차량 스케줄링 및 협업 작업, 유연한 도킹 자동화 장비(예: 자동 포장기, 자동 팔레타이저, 자동 엘리베이터 등) 및 wms/ ERP 창고 관리 시스템.이중 시스템 안전 설정, 360도 레이저 장애물 회피, 사람, 차량 및 상품의 안전을 보장합니다.그것은 전자 상거래 물류, 타사 물류, 3c 제조, 식품 및 의약품, 자동차 제조, 신 에너지 및 기타 분야에서 널리 사용되었습니다.
unmanned forklift
섬유 공장에서 퓨처 로봇은 약 10개의 슬림 시리즈 무인 지게차와 2교대 지게차 작업자를 대체하는 미래 로봇 중앙 제어 시스템을 포함하여 아크릴 섬유 바스켓의 자동 온라인 하역 및 작업장 라인 바디 이송을 위한 무인 물류 솔루션을 맞춤화했습니다.24시간 안정적이고 지속적으로 운영되며, 생산 라인 간의 수동 물류 및 운송 작업을 안정적이고 효율적으로 대체합니다.프로젝트의 주요 혁신은 다음과 같습니다.

1) 롤러가 있는 재료 자동차.회사 제품의 특성으로 인해 바퀴가 달린 자재 트럭이 캐리어로 사용되며 하역 스테이션에서 자재 트럭의 위치와 자세가 빗나가게 됩니다.무인 지게차는 지게차의 위치를 ​​자동으로 인식하고 차체를 조정하는 기능이 필요합니다.

2) 좁은 채널 작동.프로젝트의 가장 좁은 위치는 공간을 통해 1.7미터로 차량이 공간 변화에 적응하는 동시에 원활한 작동을 유지하기 위해 안전한 운전을 보장해야 합니다.

3) 인간-기계 협업.이 프로젝트는 주로 생산 라인의 끝 연결을 위한 것입니다.무인 처리 작업은 생산 라인의 끝에서 수동으로 발행됩니다.무인 지게차는 작업 우선 순위에 따라 작업을 지능적으로 분류하고 경로를 생성하며 현장에서 처리 요구 사항에 유연하게 적응해야 합니다
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