최근 몇 년 동안, 모바일 로봇 제품 분류 및 취급에 사용되는 AGV(자동 운반 로봇)는 제조, 물류 및 기타 시나리오에서 널리 사용되고 있으며, 그 활용 효과가 지속적으로 향상되어 점점 더 많은 관심을 받고 있습니다. 최전선에 초점을 맞춰 AGV(자동 운반 로봇)의 적용을 살펴보겠습니다. 자동 유도 차량 )는 성숙 단계에 접어들고 있지만, 로봇 지능에 대한 사람들의 요구 사항이 지속적으로 향상됨에 따라 AMR(자율 이동 로봇) 자율 이동 로봇 이동형 로봇은 점차 대중의 관심을 끌게 되었습니다. 유연성, 간편한 조작, 손쉬운 배치 덕분에 시장에서 인정을 받았습니다. 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 대유행은 '무인'에 대한 사람들의 인식을 심화시키고 이러한 이동형 로봇의 도입 및 보급 속도를 가속화했습니다.

2020년 8월 26일, 베이징에서 새로운 Max 제품 출시 행사가 열렸습니다. 올해 4월에 출시된 이 행사에서는 무대 한쪽에 전시된 ForwardX Max 600과 ForwardX Max 200 잭업 버전 외에도, 비록 시연 공간이 크지는 않았지만 ForwardX Max 600 잭업 버전, ForwardX Max 200 잭업 버전, ForwardX Flex RFID 등 다양한 제품들이 그 안에서 "작업을 수행하는" 모습을 보여주었습니다. 간혹 좁은 통로에 부딪히는 상황이 발생하더라도 로봇은 자율적으로 회피 동작을 취하며 작업을 계속했습니다. 행사 시작 전부터 많은 사람들이 시연장 주변에 모여 시연을 관람하고 질문을 주고받았습니다. 제품에 대한 사람들의 호기심과 관심이 높아지자, 현장 직원들은 실제 작업자 역할을 하며 인간과 컴퓨터가 협력하여 제품을 분류하고 분류하는 작업을 시뮬레이션했고, 사람들은 사진을 찍고 녹화하며 열띤 호응을 보였습니다.

ForwardX Max 600은 최대 적재량 600kg, 360도 저공 장애물 회피 기능, 99.9%의 안전성을 자랑하며, 제조 생산 라인 자재, 폐기물, 완제품 운송에 폭넓게 활용될 수 있습니다. 또한, 산업 전반의 물류 창고 및 운송을 원활하게 연계하고, 다양한 현장에서 재사용 가능하며, 유연하고 지능적이며 안정적이고 신뢰할 수 있는 장비입니다.

RaaS 모델을 출시하여 비용을 절감하고 효율성을 30% 이상 향상시켰습니다.
RaaS는 Robot as a Service의 약자로, 제조 분야에서 비교적 널리 보급되어 왔습니다. 최근 창고 및 물류 산업의 급속한 발전과 함께 RaaS 모델은 더욱 대중화되어 더 많은 사람들에게 알려지게 되었습니다.
ForwardX Max 200은 점점 더 안정적인 성능과 높은 투자 수익률(ROI)을 제공하고 있습니다. 2019년 3분기에 상용화 단계에 진입한 ForwardX Max 200은 이미 여러 유명 기업의 1단계 프로젝트 승인을 통과했으며, 점차 2단계 및 3단계 프로젝트 복제를 진행하고 있습니다. 특히, TCL 후이저우 무브먼트 공장 생산부의 SMT 작업장에서 발생한 문제점을 해결하기 위해 화웨이, 차이나 모바일 등과의 협력을 통해 5G 버전의 V-AMR을 신속하게 개발하여 공장 작업장 내에서 사람과 차량의 효율적인 혼합 통행, 자동 장애물 회피, 층간 자동 주행 등을 구현했습니다. 이를 통해 "원터치 이동" 전 공정 폐쇄 루프 관리 시스템을 구축하고 생산 라인 비용을 30% 이상 절감했습니다.

또한, AMR 로봇이 개발한 프로세스 엔진, 작업 센터, 지능형 스케줄링 기능을 포함하는 비즈니스 미드오피스 시스템과 배포 도구, 2차 개발 및 기타 배포 모듈을 포함하는 배송 플랫폼 시스템을 기반으로 하는 ForwardX Max 200 솔루션은 분류 측면 분류, 우선 분류 후 분류, 전체 주문 피킹, 지능형 그룹화, 동적 분할, 시간 기반 작업, 즉시 작업 등 다양한 물류, 제조 및 소매 운영 모드를 지원하여 80%의 기능 재사용률을 달성하고 맞춤 개발은 20% 이상 줄일 수 있습니다.
상기 시스템의 지원을 바탕으로, ForwardX Max 200 RaaS 모델은 중소 고객들이 임대 서비스 비용에 대한 투자 부담을 줄이면서 ForwardX Max 200의 높은 생산성, 유연성 및 지능성을 누릴 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다.

전문가들이 AGV와 AMR에 대해 자세히 설명합니다.
이동 로봇이라고 하면 많은 사람들이 AGV(자율주행 운반 로봇)를 떠올립니다. AGV와 비교했을 때 AMR(자율 이동 로봇)의 구체적인 장점은 무엇일까요?
개념 정의 측면에서 AGV는 자동 유도 운송 차량으로, 일반적으로 위치 파악 및 내비게이션 기술을 통해 무인 주행을 구현하는 운송 차량을 의미합니다. AMR은 자율 이동 로봇을 뜻합니다. AGV와 비교했을 때, AMR은 인공지능 및 자동 내비게이션 등의 기술이 더욱 긴밀하게 통합되어 있으며, 강력한 컴퓨팅 능력을 갖추고 있습니다. 센서를 통해 주변 환경 및 데이터를 수집 및 분석하여 일정 수준의 자율적인 의사 결정 능력을 구현할 수 있습니다.
두 시스템의 차이점을 고려할 때, 실제 적용 관점에서 AGV와 비교하여 AMR의 장점은 주로 높은 지능화, 구축 비용 절감, 그리고 더 높은 적용 유연성에 있습니다. 첫째, AGV는 일반적으로 사전에 수집된 장면의 파노라마 지도를 사용합니다. 지도 모델을 기반으로 경로를 계획하는 방식을 통해 AGV는 이동 중 제어 시스템의 프로그래밍 지침을 완벽하게 준수하고, 미리 설정된 고정 경로를 따라 주행하며, 장애물을 만나더라도 자동으로 우회할 수 없습니다. 반면 AMR은 지도를 불러오고 GPS, 센서, 내장 경로 계획 알고리즘 등을 설치하여 주변 환경을 실시간으로 감지하고 최적 경로를 자율적으로 계획할 수 있습니다. 둘째, 구축 비용 측면에서 AMR은 기존 AGV에 필요한 배선, 마그네틱 띠, QR 코드 등의 장비 설치가 필요 없어 장비 구매 및 공장 인프라 전환 비용을 절감할 수 있습니다. 셋째, AMR은 민첩한 생산을 요구하는 현대 제조 환경에 더욱 적합합니다. 제조 공장의 생산 단위, 공급 단위, 저장 단위 등이 변경될 때 AMR은 신속하게 대응할 수 있습니다. 새로운 지도를 빠르게 활용할 수 있습니다. 구축 및 재배치는 기존 AGV 인프라의 한계와 고정 회선으로 인한 응용 병목 현상을 해소합니다.
2019년 우리나라에는 다양한 유형의 이동 로봇(AGV/AMR)이 33,000대 도입되었고, 시장 규모는 61억 위안에 달했으며, 시장 성장률은 40% 이상을 유지했습니다. 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 대유행으로 인해 우리나라 전통 제조업계는 생산 재개 및 업무 복귀에 대한 압박에 직면해 있습니다. 앞서 언급한 이동 로봇은 "무인, 자동화, 유연성"이라는 장점을 바탕으로 인력 부족으로 인한 악영향을 어느 정도 완화할 수 있습니다. 특히 우리나라의 코로나19 이후 시대에는 수작업에 크게 의존하는 전통 제조업계가 지능형 전환의 중요성과 시급성을 더욱 분명히 인식하게 될 것입니다. 따라서 국내 제조업의 새로운 지능형 전환은 다양한 산업 분야에서 이러한 이동 로봇의 적용 및 도입을 촉진할 것입니다.