휴머노이드 로봇 하지 플랫폼 모델: TR-SA01
높이, 너비 및 두께: 1.35m 0.35m 0.25m
다리의 총 자유도: 12
한 쪽 다리의 자유도 : 6
무릎 관절의 최대 토크: 160Nm
모든 조인트의 중공 배선: 불필요
공동 엔코더: 듀얼 절대 자기 엔코더
전원 공급 장치: 외부 전원 공급 장치 및 내장 리튬 배터리 48v 0.5-1kWh 옵션
충전기: 기계 무료
배터리 수명: 알고리즘 및 부하에 따라 약 2시간
보증 기간: 18개월(고객이 부품 비용을 지불해야 함)