이 야외 방폭형 급유로봇 고원 저온, 높은 고도 및 강한 자외선,의 작업 환경에 적응할 수 있고 높은 안전성. 예를 들어, 로봇 팔의 팔 길이가 짧기, 결과적으로 작은 동작 범위,는 높은 안전성과 높은 안정성을 가지고. 또한, 로봇이 복잡한 협동 동작을 완료하고 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 이중 암 구조,를 설계했습니다. R&D 엔지니어는 기자들에게 로봇의 전체 장비의 국산화율이 90% 이상에 도달했다고 언급할 가치가 있다고 말했습니다.

그렇다면 이 로봇은 실제로 어떻게 작동할까요? 기자는 페트로차이나 티베트 판매사. 직원이 페트로차이나 환대 e-station의 앱을 클릭하여 배치한 페트로차이나 티베트 판매 회사의 연료 보급 로봇(테스트)의 지능형 식별 및 총 들기 기술의 출시식을 라이브 비디오를 통해 보았습니다. 로봇이 연료를 보급하라는 명령,과 대기 상태의 로봇은 AI를 사용하여 연료 탱크 캡을 신속하게 식별하고 정확하게 찾기,한 후 즉시 "깨어나". 두 개의 매니퓰레이터가 확장되었습니다[ 3] 하나는 캡을 열고 다른 하나는 연료를 보급하기 위해, 몇 분 만에 작업이 완료되었습니다.

즉, 역에 들어가는 것, 연료 보급에서 역에서 나가는 것, 운전자가 버스에서 내릴 필요가 없고, 역 직원이나 연료 총과 같은 물체와 접촉할 필요가 없습니다, 4] 유일한 조치는 주문을 완료하기 위해 휴대폰을 탭하는 것입니다.

연료 탱크 캡의 위치는 모델마다 다릅니다. 로봇을 정확하게 배치하고 연료 탱크 캡을 부드럽게 여는 방법이 관건입니다. "이 연료 보급 로봇은 2D+3D 비전 조합을 채택합니다, 2D 지원 및 3D 정밀 포지셔닝을 통해 시야의 안정성과 정확성 향상. 장치의 이동식 플랫폼 설계로 로봇의 주차 공간 적응성 향상. 올리거나, 수평으로 이동할 수 있음 길이가 다르고 주차 위치가 다른 차량을 지원하기 위한 베이스, 최대 밀리미터.의 정확도로 동시에, 급유기와 오일 건은 일체형 유연한 통합 설계,를 채택합니다. 차량에 적응할 수 있습니다. 약간의 스윙은 차량의 연료 필러와 연료 총에 손상을 일으키지 않습니다..

기계적 구조 설계 측면에서, 로봇은 프로토타입을 세 번 반복했습니다. "아직 대량 생산을 달성하지 않았기 때문에, 현재 사용 가능한 유일한 급유 로봇, 티벳은 우리 파일럿 중 한 명입니다. . 이 로봇은 우리의 원래 설계 개념에 가장 가깝고, 실제 사용은 비교적 온화합니다. 현재, 급유 로봇은 현장의 새로운 트랙에서 석유 및 석유화학 로봇. , 24시간 셀프 서비스를 달성할 수 있는 주유소는 거의 없으며, 주유 로봇이 7×24시간 논스톱으로 작동할 수 있음, 전체 주유소의 작업 효율성을 향상.

"실제로, 티베트에서 시범 운영된 이 모델은 평지에서 사용할 수 있습니다. 이제 우리가 해야 할 일은 극한의 추운 지역에 대한 몇 가지 기술 처리와 티베트의 특수 모델을 적용하는 것입니다.

기자는, 로봇의 사용과 협력하여, 페트로차이나 티베트 판매 회사가 지능형 식별 총기 들어올리기 기술, 원본 기반을 기반으로 총 들기 식별 및 신원 인증과 같은 특수 구조를 추가했다는 것을 알게 되었습니다. 주유건이 비정상적으로 당겨졌을 때 건이 정지되도록 보장. 연동을 통해 급유 과정.과 동시에 연료 탱크 포트에서 오일 건이 분리되어, 발생하는 안전 문제를 방지할 수 있습니다. 안전한 주유 제어 시스템, 주유 시작 및 중지 시 오일 및 가스 배출을 더욱 엄격하게 제어,하고 환경 보호 능력을 향상.

"로봇에 연료를 보급하는 기술과 총기의 지능적인 식별이 고원 환경에서 사용되었습니다, 소비자에게 새로운 소비 경험을 제공했습니다. 혁신 주도 개발 전략을 위한 중요한 척도입니다, 대중 기업가 정신, 및 대량 혁신 의사 결정." 티베트 자치구 과학 기술 부서의 에너지 연구는 중앙 사무소 소장. 앞으로, 페트로차이나 티베트 판매도 점차적으로 증가할 것이라고 말했습니다. 고지대 직원의 노동 집약도를 더욱 줄이고 서비스 효율성을 개선하기 위해 해발 4,500미터 이상 지역의 주유소에서 추진.

급유 로봇;

로봇 급유;

AI 서비스 로봇