Ai C. 오프 피트 로봇 사양 : 로봇 무게 : 72kg 기지 크기 : 650mm 직경의이동 범위 : 750mm 클램핑 유형 : 기계적 병렬 클램핑로봇의 끝의 최대 이동 속도 팔 : 1m / s 위치 결정 정확도 : ± 0.1mm 자유도 : 12 + 2 클램핑 페이로드 : 아래 3kg 입력 전압 : AC 100-240V 인터페이스 : RJ45x2, HDMIX1, USBX4 프로그래밍 방법 : PC / 모바일 그래픽 인터페이스 / 파이썬 / C ++ / ROS 저수준 인터페이스