2024년 11월 13일, 휴머노이드 로봇 브랜드 CASBOT은 다양한 시나리오를 위한 범용 두뇌형 지능형 로봇인 최초의 풀사이즈 이족 보행 휴머노이드 로봇 "CASBOT 01"을 공식 출시했습니다. 이는 창립 1년도 채 안 된 CASBOT의 기발한 답변이자, 빠른 상용화 역량을 갖춘 휴머노이드 로봇 트랙에 새로운 진입자가 등장했다는 의미이기도 하다.

CASBOT은 설립 이후 항공우주 항해, 긴급 구조, 지하 작업, 산업 제조 및 상업 서비스 분야에서 많은 파트너를 축적했으며 구현된 지능형 비즈니스 애플리케이션을 위한 새로운 시나리오를 탐색했습니다. 과거의 주요 프로젝트 수행과 실제 구현 경험 덕분에 CASBOT은 기술 반복을 주도하는 시나리오 중심 개발 경로를 연마했습니다.
끝까지 생각하며 시작하라, 인간으로 태어나라

체체지능 분야에서는 궁극적인 형태에 대한 논의에 합의된 바가 없다.
Casbot Team의 관점에서, 세계는 "사람들에 의해 측정됩니다". 물리적 세계에서 대부분의 환경, 객체 및 도구는 "사람"의 규모에 따라 설계되었습니다. 따라서 인간 형태에 가까운 로봇은 복잡한 물리적 세계에 더 잘 적응할 수 있습니다. 예를 들어, "눈"대신 비전을 사용하여 물리적 세계 데이터를 처리하면 로봇의 이해가 왜곡되지 않으며, 휴머노이드 로봇의 다양성은 극대화되며 진정으로 "사람"의 작업과 생활 환경에 통합 될 것입니다.

미학적 디자인, 유니버설 바이오닉스

 Casbot 01의 키는 179cm이며 무게는 60kg입니다. 52 도의 자유도, 컴퓨팅 전력은 550t 및 배터리 수명이 4 시간이 넘습니다. 또한``수요일 '이라는 더 기억에 남는 별명을 가지고있어 친근한 외관 디자인을 통해 더 접근 할 수 있습니다. 공개 된 제품 필름에서 우리는 수요일이 2 피트에 서서 꾸준히 걸을 수있을뿐만 아니라 옷을 정리하고, 책상 램프를 조립하고, 전구를 교체하고, 심지어 나사를 조일 수 있음을 알 수 있습니다.

ID 디자인 측면에서 CASBOT 01은 인간 근육 비율의 시각적 분해와 추상적 일반화를 통해 기계 공학과 유기적 미학의 완벽한 융합을 달성합니다.

세밀한 작업을 위한 엔드 이펙터인 CASBOT 01의 다섯 손가락 생체 공학 손은 손당 무게가 800g이고 정격 하중은 5kg입니다. 매우 컴팩트한 전체 구성과 구동-센서-감지-제어 시스템을 통합한 생체공학 설계와 터치-포스-비전의 멀티 소스 인식 시스템 설계를 채택했습니다. 제어 알고리즘과 동작 계획을 최적화함으로써 작업 시 인간 손의 유연성을 모방하고 미세한 작업 시나리오에 직면하며 "재주"와 "작동"의 어려움을 해결하기 위해 노력합니다. 소프트웨어와 하드웨어의 강력한 지원으로 빠르게 학습하고 일반화할 수 있는 장기 능숙한 작업이 실현됩니다.

애플리케이션 수준의 제품을 만들기 위한 풀스택 기술

기계적 구조 설계 부분에서 여러 최적화 후 Casbot은 운동 범위와 미학의 균형을 맞췄습니다. 전체 기계는 매우 가볍지 만 고강도 금속 재료는 복잡한 곡선 표면을 처리하여 중간 강화와 함께 초박형 중공 공동을 형성하여 구조물의 안정성과 충격 저항을 보장합니다.

Casbot은 최대 207nm/kg의 피크 토크 밀도와 80%를 초과하는 관절 효율을 갖는 행성, 고조파 및 선형 조인트를 포함한 3 개의 일련의 통합 조인트를 독립적으로 개발했습니다. 이 조인트는 모델 추적 제어에 의해 보충 된 전류 또는 센서를 기반으로하는 힘 제어 최적화 전략을 사용하고 진동 억제, 관성 식별, 마찰 보상 및 "자체 조정"기술을 채택하여 고정밀 "토크 루프"제어 효과를 달성합니다. 작동 및 제어의 전반적인 요구에 따른 관성 일치 및 단일 조인트의 동적 응답 빈도 향상 : 높은 동적 힘 제어의 대역폭 요구 사항을 충족시키기위한 효율적이고 안정적인 통신 : 에너지 관리 전략은 서비스 조건을 통해 최적화됩니다. , 단일 다리와 전체 기계 과전류 보호 조치, 그리고 관절의 장기 안정적인 작동을 보장하기 위해 거의 천 시간의 수명 테스트가 완료되었습니다.

신체의 우수한 구조적 성능은 로봇의 모션 제어 훈련을 위한 견고한 기반을 제공합니다.

CASBOT 01의 전체 모션 제어 프레임워크는 적대적 모션 사전과 전신 제어(WBC)를 결합하여 통합 모션 제어를 달성합니다. 이 프레임워크를 통해 로봇은 복잡한 동적 환경에서 전신 작업을 강력하게 수행할 수 있습니다. Lingbao CASBOT은 전통적인 강화 학습 훈련 프레임워크를 기반으로 생성적 적대적 모방 학습 네트워크, 생성자와 판별자를 동시에 훈련하여 지속적으로 게임을 플레이함으로써 모델이 고도로 의인화된 모션 제어 전략을 생성하도록 합니다.

풍부하고 완전한 데이터베이스 덕분에 걷기, 달리기, 점프 등 작업 내용에 따라 다양한 모션 기능을 보여줄 수 있어 지정된 작업을 효율적으로 완료하여 다양성이 크게 향상됩니다. 모델의

Lingbao CASBOT은 "두뇌" 수준에서 업계 주류인 "엔드 투 엔드 구현 대형 모델, 분할 결정 모델, 모방 훈련 기술 모델 교육"을 평가한 후 계층적 엔드 투 엔드 모델 기술 경로를 선택했습니다. 다양한 경로의 단점을 피하면서 장점을 결합합니다.

모델 훈련 측면에서 Lingbao CASBOT은 실제에서 가상, 데이터 합성, 하이브리드 훈련, 가상에서 실제까지 혁신적인 기술 경로를 채택합니다. 계층화된 엔드투엔드 모델과 하이브리드 훈련 기술을 통해 로봇을 더욱 지능적이고 유연하며 자율적으로 만들 수 있습니다.

'몸'과 '뇌'가 긴밀하게 협력할 때 로봇은 높은 수준의 인지, 이해, 의사결정 계획 능력을 갖게 됩니다.

Casbot 01의 헤드에는 2 도의 자유가 있으며 여러 RGBD 카메라, 리더, IMUS 및 기타 센서가 장착되어있어 이중 시각 및 청각 상호 작용을 수행 할 수 있습니다. 운영 프레임 워크에서 엔드 투 엔드 멀티 모달 손재주 작동 대형 모델, 증류 및 양자화 기술을 통해 로봇 손은 "환경, 객체, 작업"의 일반화와 적응성을 성공적으로 실현합니다.

시나리오 피드백 기술, 1,000 억 마켓으로 활용

2024는 "휴머노이드 로봇의 상용화의 첫해"로 간주됩니다. China Humanoid Robot Industry Conference에서 발표 한 최근 보고서에 따르면 중국 휴머노이드 로봇 시장의 규모는 2024 년에 276 억 위안에 도달 할 것이며 2030 년에 1,000 억 위안 시장으로 성장할 것으로 예상됩니다.

데이터 뒤에는 휴머노이드 로봇 산업 발전의 양면이 있습니다. 한편으로는 강력한 산업 침투력과 산업 통합 능력 덕분에 "새로운 품질 생산성"을 위한 중요한 힘이 되었고, 로봇 산업을 촉진하는 새로운 기둥이 되었습니다. 중국 경제의 고품질 발전; 한편, 1,000억 시장 규모를 지닌 상용화는 휴머노이드 로봇 산업에 있어 '필수 질문'이 되었습니다.

2024년 9월, Lingbao CASBOT과 Lenovo Manufacturing as a Service는 전략적 협력 계약을 체결하고 Lenovo 'Spark Plan'의 첫 번째 핵심 협력 기업이 되었습니다. 양 당사자는 Lingbao CASBOT의 휴머노이드 로봇 제품의 상용화 및 응용을 위한 기반을 마련하면서 "양방향 권한 부여" 협력이라는 새로운 패러다임을 만들었습니다.

Lenovo의 경우 Lingbao Casbot의 기술 혁신의 도입 Lenovo의 지능형 제조 공장에서 유연한 힘 제어 및 정밀 운영에 대한 기술 혁신은 생산 라인의 자동화 수준을 향상시키고 생산 비용을 줄일 수있을뿐만 아니라 Lenovo의 지능형 제조 공장에 새로운 활력을 주입 할 수 있습니다. Lenovo의 지능형 제조 업그레이드에 획기적인 지원을 제공하십시오.

Lingbao Casbot의 경우 실제 상업 시나리오는 기술 반복을 가능하게 할 수 있으며, 적용 시나리오의 심층적 인 시나리오는 미래의 다양한 시나리오에서 편안하게 해당 업계의 "보편적"요구를 달성하는 데 도움이 될 것입니다.

시장에 더 나은 서비스를 제공하고 다양한 산업의 다양한 요구 사항을 충족하기 위해 Lingbao CASBOT은 모든 업계 파트너에게 휴머노이드 로봇의 기본 기술 라이브러리를 공개하여 보다 세련된 전문 기술 라이브러리를 공동으로 구축하고 요구 사항을 더 잘 이해할 수 있기를 기대합니다. 휴머노이드 로봇과 구현된 지능형 기술이 다양한 시나리오에 서비스를 제공하고 궁극적으로 사람들에게 서비스를 제공할 수 있도록 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다.

지속적인 반복, 지능적인 공생

CASBOT 컨퍼런스의 주제가 "Born for Humanity"인 것처럼 지능형 기술로 인간의 잠재력을 최대한 발휘하려는 CASBOT의 비전입니다.

이번 컨퍼런스에서 CASBOT 01은 진행자를 대신해 'ONE MORE THING' - 'CASBOT NEXT GEN'도 공개했다. CASBOT 01의 업그레이드 버전으로 Embodied Brain 2.0, Visual Basic Large Model 2.0, Universal Motion Prior Controller의 업그레이드 버전, 그리고 전신 모션 자세 추종을 완성할 수 있는 Desterous Operation Large 모델을 탑재할 예정이다. 제어 및 인간 조작 비디오 데이터를 혼합하여 훈련하고 모션 조작의 양방향 개선을 달성합니다.

CASBOT은 계속해서 기술 혁신과 상업적 구현 시나리오에서 선두에 설 것으로 예상되며, B-end 시장에서의 지속적인 육성을 통해 미래 C에서의 '궁극적 경쟁'을 위한 탄탄한 기반을 마련할 것입니다. - 최종 시장. 단계별 기술 진화와 제품 검증을 통해, CASBOT은 결국 "지능형 혁신 종을 창조하고 지능적 공생의 새로운 세계를 형성한다"는 미래 비전을 실현할 것이라고 믿습니다.