자동 혈액 채취 로봇,의료용 로봇 공급업체,저렴한 협업 로봇

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자동 혈액 채취 로봇이 등장했습니다. 로봇에게 바늘을 꽂도록 맡겨 보시겠습니까?

2021-02-23

현재 의료 로봇은 국내외 로봇 분야에서 뜨거운 관심사로 떠오르고 있습니다.

의료용 로봇 의료, 건강 관리, 노인 및 장애인 지원 등에 사용되는 인간 건강 관련 로봇을 지칭합니다. 이 로봇은 인간을 기반으로 수술 계획을 수립하고, 실제 상황에 따라 행동 프로그램을 결정하며, 인간 건강과 관련된 의료 과정에 필요한 동작을 수행합니다.

의료 로봇 기술은 의학, 생체역학, 역학, 기계역학, 재료과학, 컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 비전, 수학적 분석, 로봇공학, 인공지능 등 다양한 학문을 통합하는 새로운 융합 연구 분야입니다.

이번 전염병 사태는 의료 로봇의 중요한 시험대가 되었습니다. 전염병 확산 기간 동안 수많은 의료 로봇들이 등장하여 전염병과의 싸움에 더욱 다양한 기술적 요소를 더했습니다. 실용적인 의료 로봇들이 주목받으면서 시장도 성장하고 있습니다.

최근 퉁지대학교 연구팀은 코로나19 팬데믹 상황에서 임상적 요구에 부응하여 자동 바늘 혈액 채취 로봇을 설계 및 개발했으며, 이는 각 분야에서 폭넓은 관심을 불러일으켰습니다.

수동 채혈과 비교했을 때, 우선 자동 채혈 로봇은 근적외선 카메라를 통해 피하 정맥을 정확하게 식별할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 마치 "쌍안경"처럼 더욱 선명하게 정맥을 관찰하고, 머신러닝 알고리즘을 통해 적절한 바늘 위치를 신속하게 찾아내어 정맥 천자 효율을 향상시키고 채혈 과정을 더욱 빠르게 진행할 수 있습니다.

둘째로, 자동 혈액 채취 로봇은 초음파 프로브가 혈관 깊이를 효과적으로 인식하여 로봇의 정확도를 높입니다. 일반적으로 의료진은 혈관의 위치를 육안 검사와 촉각에 의존하여 "예측"합니다. 하지만 근적외선과 초음파 영상을 결합한 이 로봇은 혈관의 방향과 깊이를 정확한 "좌표"로 변환할 수 있습니다.

마지막으로, 작고 정교한 로봇 시스템은 자동 바늘 삽입 및 채혈을 실현하며, 표준화된 조작으로 바늘 삽입을 더욱 안정적으로 만듭니다. 정맥 천자 로봇은 자체 정밀 기계 시스템을 통해 천자 바늘의 위치 오차를 0.2mm 이내로 제어할 수 있습니다. 혈관의 정확한 영상 정보를 바탕으로, 로봇은 천자 바늘 끝을 혈관 중심부로 정확하고 안정적으로 이동시킬 수 있습니다.

인공지능의 미래에는 로봇의 실질적이고 구체적인 응용 시나리오가 필연적으로 등장할 것입니다. 물론 환자의 동의를 얻은 로봇의 활용은 더욱 심도 있는 연구를 필요로 할 것입니다. 로봇이 직접 주사를 놓을 수 있게 되는 시점이 바로 혈액 채취 로봇이 성숙기에 접어든 시점일 것입니다.