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풍모
제품 번호.:
AR4215지불:
FOB제품 원산지:
China색깔:
white배송 포트:
ShenZhen ports리드 타임:
20 daysHigh 속도와 정밀도 SCARA 로봇
사양 :
프로그래밍 : AR, g 코드 프로그래밍 언어
가장 빠른 속도 : 0.38 에스
정확도 : 보다 작음 0.02 mm
응용 프로그램 : 따라야 할 온라인 속도
특징 :
응용 프로그램 :
PCBA 에 적합 플러그, 취급, 시각적 분류, 조립, 나사, 로딩, 운송, 플러그인 기계, 납땜 및 기타 고정밀 산업 ---- 전자 및 식품 산업 .
성능 벤치 마크-매개 변수 :
모델명 | ADT | 토시바 | EPSON | 야마하 | ||
AR4215 | THL400 | LS3-401 | YK400XG-150 | |||
제품 특징 | 고속, 고정밀, 높은 비용 효율성 | 저비용, 경량, 에너지 | 고속, 고정밀, 높은 비용 효율성 | 비용 효율적인 기계 | ||
축 사양 | x 축 | 팔 길이 | 200mm | 225mm | 225mm | 250mm |
회전 범위 | ± 127 ° | ± 125 ° | ± 132 ° | ± 140 ° | ||
y 축 | 팔 길이 | 200mm | 200mm | 175mm | 150mm | |
회전 범위 | ± 142 ° | ± 145 ° | ± 141 ° | ± 144 ° | ||
z 축 | 노선 | 150mm | 160mm | 150mm | 150mm | |
r 축 | 회전 범위 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
최고 속도 | x 축 | 600 ° / S | 660 ° / S |
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y 축 | 375 ° / S | 660 ° / S |
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X, y 축 합성 | 5.5m / s | 6.3m / s | 6 분 / s | 6.1m / s | ||
z 축 | 1.3m / s | 1.2m / s | 1.1m / s | 1.1m / s | ||
r 축 | 1667 ° / s | 1500 ° / s | 2600 ° / s | 1020 ° / s | ||
반복 위치 정확도 | X, Y 축 | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | |
z 축 | ± 0.01mm | ± 0.015mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ||
r 축 | ± 0.005 ° | ± 0.007 ° | ± 0.01 ° | ± 0.004 ° | ||
표준주기 시간 | 0.45 초 | 0.47 | 0.42 초 | 0.49 | ||
등급 / 최대 하중 | 2Kg / 5kg | 2Kg / 5kg | 1kg / 3kg | 5kg | ||
r 축은 관성 부하 모멘트를 허용합니다. (Rated / max) | 0.01 kg · m2 | 0.05 kg · m2 | 0.05 kg · m2 | 0.05 kg · m2 | ||
0.04 kg · m2 | 0.005 kg · m2 | |||||
사용자 신호선 | 0.2 제곱 × 16 줄 | 8 개 입력 / 8 개의 출력 | 0.15 제곱 × 15 윤곽 | 0.2 제곱 × 10 윤곽 | ||
6 입력 / 8 출력 | ||||||
사용자 기관 | Ф6 × 2 | φ4 × 3 | φ4 × 1 | φ4 × 3 | ||
Ф6 × 2 | ||||||
제한 보호 | 1, 소프트웨어 한계 | 1, 소프트웨어 한계 | 1, 소프트웨어 한계 | 1, 소프트웨어 한계 | ||
2, 기계적 한계 (X, Y, z 축) | 2, 기계적 한계 (X, Y, z 축) | 2, 기계적 한계 (X, Y, z 축) | 2, 기계적 한계 (X, Y, z 축) | |||
무게 | 13Kg | 13Kg | 14Kg | 19Kg |
이동 space :
선택 하이라이트 :
1. 업무 범위 : 로봇 팔 길이, 작동 범위
2. 로드 : 그리퍼 디자인, 가능한 한 낮은 관성
3. 정확도 : 반복 위치 정확도
4. 일의 비트 : 동작주기 시간, 가스 소비 시간 동작
5.I / o 점 : 범용 입력 및 출력 포인트
6. 비주얼 패키지 : 정적 크롤링, 동적 크롤링
7. 통신 : 나는 / O, 네트워크, 직렬